1.一種開孔定位裝置，其特征在于包括：

攝像部，對包含附加在對印刷電路板開設導孔的預定位置的標記的圖像進行拍攝；

判定部，求出由所述攝像部拍攝的圖像的亮度值，在對于求出的亮度值使用微分濾波器而獲得的微分值超過指定閾值的情況下，將獲得所述微分值的圖像的位置判定為所述標記的邊緣位置；

存儲部，分別存儲表示所述判定部判定出的邊緣位置的座標；

設定部，對于所述存儲部所存儲的所有邊緣位置，以各個邊緣位置為中心，設定包含指定的像素數的區域；

比較部，對于由所述設定部設定的各個區域，求出區域的中心位置的中心亮度值與區域的平均亮度值，并將所求出的中心亮度值與平均亮度值進行比較；

著色部，借助所述比較部而進行比較，結果，在所述中心亮度值小于所述平均亮度值的情況下，將所述區域的中心位置的色彩附上第1色彩，在所述中心亮度值為所述平均亮度值以上的情況下，將所述區域的中心位置的色彩附上第2色彩，且將未由所述設定部設定的區域的色彩附上所述第2色彩；及

決定部，將由所述著色部附上第1色彩的區域決定為開設所述導孔的預定位置。

2.根據權利要求1所述的開孔定位裝置，其特征在于：

所述判定部是在所述微分值未超過所述指定閾值的情況下，將由所述攝像部拍攝的圖像判定為不清楚的圖像。

3.根據權利要求1或2所述的開孔定位裝置，其特征在于：

包含所述指定的像素數的區域為包含5×5像素的區域。

4.根據權利要求1或2所述的開孔定位裝置，其特征在于：

所述判定部判定與由所述著色部附上第2色彩的區域鄰接的鄰接區域的色彩，在判定出的所有鄰接區域的色彩為所述第1色彩的情況下，使所述指定閾值減小。

5.根據權利要求1或2所述的開孔定位裝置，其特征在于：

所述第1色彩為黑色，所述第2色彩為白色。

6.根據權利要求1或2所述的開孔定位裝置，其特征在于：

所述微分濾波器為索貝爾濾波器。

7.一種開孔定位方法，其特征在于包括：

攝像步驟，對包含附加在對印刷電路板開設導孔的預定位置的標記的圖像進行拍攝；

判定步驟，求出借助所述攝像步驟而拍攝的圖像的亮度值，在對于求出的亮度值使用微分濾波器而獲得的微分值超過指定閾值的情況下，將獲得所述微分值的圖像的位置判定為所述標記的邊緣位置；

存儲步驟，分別存儲表示借助所述判定步驟而判定出的邊緣位置的座標；

設定步驟，對于借助所述存儲步驟而存儲的所有邊緣位置，以各個邊緣位置為中心，設定包含指定的像素數的區域；

比較步驟，對于借助所述設定步驟而設定的各個區域，求出區域的中心位置的中心亮度值與區域的平均亮度值，并將所求出的中心亮度值與平均亮度值進行比較；

著色步驟，借助所述比較步驟而進行比較，結果，在所述中心亮度值小于所述平均亮度值的情況下，將所述區域的中心位置的色彩附上第1色彩，在所述中心亮度值為所述平均亮度值以上的情況下，將所述區域的中心位置的色彩附上第2色彩，且將未借助所述設定步驟而設定的區域的色彩附上所述第2色彩；及

決定步驟，將借助所述著色步驟而附上第1色彩的區域決定為開設所述導孔的預定位置。