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技術領域

本發明屬于噴氣織機領域，具體的涉及一種回綜彈簧動剛度頻變特性的測量裝置和方法。

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背景技術

????開口系統是織機故障率最高的部件，開口系統出現各種的動力學性能問題，究其原因，一是開口系統的動態參數隨著運行速度提高和使用時間的推移發生了改變；二是系統的剛度與運轉頻率有關，隨著織機速度的提高，回綜彈簧的前幾階共振頻率與開口系統運轉頻率相重疊，尤其在共振區域，回綜彈簧動剛度變得很小，導致開口系統運行品質降低，故障不斷。

????消極式開口機構采用凸輪和回綜彈簧，回綜彈簧給綜框提供回復力，利用彈簧約束保持凸輪從動件和凸輪滾子的接觸。以往設計回綜彈簧時只考慮靜剛度和靜伸長，回綜彈簧的動態特性被忽略。開口系統的綜框初階模態頻率低于8Hz，回綜彈簧的前幾階模態頻率也很低，因此必須考慮系統的動態特性，在開口系統的運轉頻率范圍，系統部件的振蕩劇烈。回綜彈簧受到周期載荷作用時，回綜彈簧產生單位彈性位移所需的力變小，意味著只要一點點力，就可以讓綜框產生幅值很大位移，振蕩劇烈。動剛度指剛度的動態特性，剛度對頻率的響應。

????織機的開口機構是高速重載的機械系統，噴氣織機的運轉頻率約750r/min(12.5?Hz)，每頁綜框受力可達350公斤。研究回綜彈簧的動剛度，探索消極式開口機構的最高運轉速度，為提高消極式開口機構的速度上限，該從哪些部件開始改進是目前最需要解決的問題。

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發明內容

????為解決現有技術的缺陷，本發明旨在提供了一種回綜彈簧動剛度頻變特性的測量裝置和方法，研究回綜彈簧的動剛度，探索消極式開口機構的最高運轉速度，為從何改進消極式開口機構提供了依據，提高消極式開口機構的速度上限。

為解決上述技術問題，本發明通過以下技術方案實現：

????一種回綜彈簧動剛度頻變特性的測量裝置，包括回綜彈簧前幾階縱向固有頻率的測量裝置和回綜彈簧動剛度的頻率特性的測量裝置；所述的回綜彈簧前幾階縱向固有頻率的測量裝置包括回綜彈簧組、力傳感器、激振器、加速度傳感器和信號分析儀，所述回綜彈簧組的上端固定接地，下端固接在彈簧底板上，所述彈簧底板通過所述力傳感器與所述激振器相聯，所述激振器另一端固定接地，所述激振器與所述信號分析儀中的信號發生器聯接，所述彈簧底板上吸附有所述加速度傳感器?，所述加速度傳感器通過載荷放大器連接所述信號分析儀，所述信號分析儀與所述顯示屏相聯。

????優選的，所述的回綜彈簧動剛度的頻率特性的測量裝置包括一位移傳感器以及所述回綜彈簧組、所述力傳感器、所述激振器和所述信號分析儀，所述回綜彈簧組的上端固定接地，下端固接在所述彈簧底板上，所述彈簧底板通過所述力傳感器與所述激振器相聯，所述激振器另一端固定接地，所述激振器與所述信號分析儀中的信號發生器聯接，所述彈簧底板上通過設置一探測板與所述位移傳感器的移動端相接，所述位移傳感器的固定端接地，所述位移傳感器和所述力傳感器分別通過變送器和信號放大器聯接所述信號分析儀，所述信號分析儀與所述顯示屏相聯。

????優選的，所述回綜彈簧動剛度的頻率特性的測量裝置包括一六連桿機構以及所述回綜彈簧組、所述力傳感器、所述位移傳感器和所述信號分析儀，所述回綜彈簧組的上端固定接地，下端固接在所述彈簧底板上，所述彈簧底板通過所述力傳感器與所述六連桿機構的滑槽相聯，所述六連桿機構的曲柄與一聯接有變頻器的變頻電機相聯，所述彈簧底板設置在底板導軌中，所述彈簧底板兩側懸掛有重塊，所述彈簧底板與所述位移傳感器的移動端相接，所述位移傳感器的固定端接地，所述位移傳感器和所述力傳感器分別通過所述變送器和所述信號放大器聯接所述信號分析儀，所述信號分析儀與所述顯示屏相聯；

所述六連桿機構包括所述曲柄、連桿、搖桿、滑塊、所述滑槽和機架，所述曲柄和所述搖桿均設置在所述機架上，所述曲柄通過所述連桿連接所述搖桿，所述搖桿的延伸部分連接有所述滑塊,所述滑塊設置在所述滑槽中，所述滑槽設置在所述滑槽導軌上。

????進一步的，所述回綜彈簧組是由7-11只彈簧并排組成的。

進一步的，所述彈簧底板的重量為12-18千克。

進一步的，所述重塊由多塊小重塊組成，總重量為200-300千克。

進一步的，所述滑槽在所述滑槽導軌中運動幅度為30-50毫米。

一種回綜彈簧動剛度頻變特性的測量方法,包括回綜彈簧前幾階縱向固有頻率的測量方法和回綜彈簧動剛度的頻率特性的測量方法；所述的回綜彈簧前幾階縱向固有頻率的測量方法的具體步驟如下：