1.一種回綜彈簧動(dòng)剛度頻變特性的測量裝置，其特征在于：包括回綜彈簧前幾階縱向固有頻率的測量裝置和回綜彈簧動(dòng)剛度的頻率特性的測量裝置；所述的回綜彈簧前幾階縱向固有頻率的測量裝置包括回綜彈簧組（1）、力傳感器（3）、激振器（4）、加速度傳感器（5）和信號(hào)分析儀（7），所述回綜彈簧組（1）的上端固定接地，下端固接在彈簧底板（2）上，所述彈簧底板（2）通過所述力傳感器（3）與所述激振器（4）相聯(lián)，所述激振器（4）另一端固定接地，所述激振器（4）與所述信號(hào)分析儀（7）中的信號(hào)發(fā)生器（8）聯(lián)接，所述彈簧底板（2）上吸附有所述加速度傳感器?（5），所述加速度傳感器（5）通過載荷放大器（6）連接所述信號(hào)分析儀（7），所述信號(hào)分析儀（7）與所述顯示屏（9）相聯(lián)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回綜彈簧動(dòng)剛度頻變特性的測量裝置，其特征在于：所述的回綜彈簧動(dòng)剛度的頻率特性的測量裝置包括一位移傳感器（11）以及所述回綜彈簧組（1）、所述力傳感器（3）、所述激振器（4）和所述信號(hào)分析儀（7），所述回綜彈簧組（1）的上端固定接地，下端固接在所述彈簧底板（2）上，所述彈簧底板（2）通過所述力傳感器（3）與所述激振器（4）相聯(lián)，所述激振器（4）另一端固定接地，所述激振器（4）與所述信號(hào)分析儀（7）中的信號(hào)發(fā)生器（8）聯(lián)接，所述彈簧底板（2）上通過設(shè)置一探測板（10）與所述位移傳感器（11）的移動(dòng)端相接，所述位移傳感器（11）的固定端接地，所述位移傳感器（11）和所述力傳感器（3）分別通過變送器（12）和信號(hào)放大器（13）聯(lián)接所述信號(hào)分析儀（7），所述信號(hào)分析儀（7）與所述顯示屏（9）相聯(lián)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回綜彈簧動(dòng)剛度頻變特性的測量裝置，其特征在于：所述回綜彈簧動(dòng)剛度的頻率特性的測量裝置包括一六連桿機(jī)構(gòu)以及所述回綜彈簧組（1）、所述力傳感器（3）、所述位移傳感器（11）和所述信號(hào)分析儀（7），所述回綜彈簧組（1）的上端固定接地，下端固接在所述彈簧底板（2）上，所述彈簧底板（2）通過所述力傳感器（3）與所述六連桿機(jī)構(gòu)的滑槽（19）相聯(lián)，所述六連桿機(jī)構(gòu)的曲柄（AB）與一聯(lián)接有變頻器（17）的變頻電機(jī)（16）相聯(lián)，所述彈簧底板（2）設(shè)置在底板導(dǎo)軌（14）中，所述彈簧底板（2）兩側(cè)懸掛有重塊（15），所述彈簧底板（2）與所述位移傳感器（11）的移動(dòng)端相接，所述位移傳感器（11）的固定端接地，所述位移傳感器（11）和所述力傳感器（3）分別通過所述變送器（12）和所述信號(hào)放大器（13）聯(lián)接所述信號(hào)分析儀（7），所述信號(hào)分析儀（7）與所述顯示屏（9）相聯(lián)；

所述六連桿機(jī)構(gòu)包括所述曲柄（AB）、連桿（BC）、搖桿（DC）、滑塊（18）、所述滑槽（19）和機(jī)架（AD），所述曲柄（AB）和所述搖桿（DC）均設(shè)置在所述機(jī)架（AD）上，所述曲柄（AB）通過所述連桿（BC），連接所述搖桿（DC），所述搖桿（DC）的延伸部分連接有所述滑塊（18）,所述滑塊（18）設(shè)置在所述滑槽（19）中，所述滑槽（19）設(shè)置在所述滑槽導(dǎo)軌（20）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的回綜彈簧動(dòng)剛度頻變特性的測量裝置，其特征在于：所述回綜彈簧組（1）是由7-11只彈簧并排組成的。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的回綜彈簧動(dòng)剛度頻變特性的測量裝置，其特征在于：所述彈簧底板（2）的重量為12-18千克。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回綜彈簧動(dòng)剛度頻變特性的測量裝置，其特征在于：所述重塊（15）由多塊小重塊組成，總重量為200-300千克。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回綜彈簧動(dòng)剛度頻變特性的測量裝置，其特征在于：所述滑槽（19）在所述滑槽導(dǎo)軌（20）中運(yùn)動(dòng)幅度為30-50毫米。