技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及外觀檢查裝置及外觀檢查方法，該外觀檢查裝置配置于電子零件安裝線，基于對(duì)檢查對(duì)象物進(jìn)行拍攝而取得的圖像信息，進(jìn)行規(guī)定的檢查。

背景技術(shù)

將零件安裝于基板來(lái)制造安裝基板的零件安裝線通過(guò)將焊錫印刷裝置、零件安裝裝置、回流焊裝置等多個(gè)裝置連結(jié)而構(gòu)成，對(duì)焊錫印刷后的基板安裝零件，安裝后的基板搬入回流焊裝置進(jìn)行加熱，由此，焊錫熔融固化，進(jìn)行焊錫接合。在這種零件安裝過(guò)程中，為了確認(rèn)焊錫印刷狀態(tài)、零件安裝狀態(tài)、進(jìn)而最終的零件接合狀態(tài)的正確與否，在每個(gè)工序都要進(jìn)行外觀檢查。在該外觀檢查中，基于對(duì)各工序后的基板進(jìn)行拍攝而取得的圖像信息，抽取檢查對(duì)象物的尺寸、面積等檢查諸量及形狀，對(duì)焊錫印刷狀態(tài)、零件安裝狀態(tài)、零件接合狀態(tài)等正確與否進(jìn)行判定的檢查。進(jìn)行這種檢查的外觀檢查裝置通常使用對(duì)基板進(jìn)行拍攝的光學(xué)系統(tǒng)的具備校正功能的裝置（例如，參照專利文獻(xiàn)1）。在該專利文獻(xiàn)例所示的現(xiàn)有技術(shù)中，在利用彩色圖像處理的外觀檢查中，基于對(duì)裝設(shè)于基板定位工作臺(tái)的亮度調(diào)節(jié)用校正板進(jìn)行拍攝而得到的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行規(guī)定的校正處理。

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2001－249084號(hào)公報(bào)

隨著電子設(shè)備要求的可靠性的高度化，外觀檢查裝置要求的檢查結(jié)果的可靠性與現(xiàn)有技術(shù)相比，也正在高度化，這通常要求確保檢查精度。作為影響檢查精度的因素，具有構(gòu)成拍攝檢查頭內(nèi)的光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)零件的精度誤差及裝配誤差等拍攝光學(xué)系統(tǒng)引起的誤差、檢查對(duì)象物即基板和拍攝光學(xué)系統(tǒng)的相對(duì)位置誤差等各種誤差原因。

這些誤差原因大多包括因來(lái)自裝置運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始的使用經(jīng)過(guò)時(shí)間而發(fā)生時(shí)效變化的性質(zhì)的原因，即使是同一用途使用的同一規(guī)格的裝置，如果使用經(jīng)過(guò)時(shí)間不同，則有時(shí)也在用于檢查的測(cè)量精度上產(chǎn)生裝置間誤差。為了防止這種裝置間誤差引起的檢查精度變差，需要準(zhǔn)備單獨(dú)地設(shè)定與各裝置狀態(tài)相應(yīng)的檢查閾值等檢查判定數(shù)據(jù)。因此，即使在同一生產(chǎn)區(qū)域配置有以同一品種為對(duì)象的多個(gè)外觀檢查裝置的情況下，也要求分開(kāi)使用各不相同的檢查判定數(shù)據(jù)，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)管理負(fù)荷增大，存在妨礙生產(chǎn)率提高之類的課題。

發(fā)明內(nèi)容

于是，本發(fā)明的目的在于，提供一種外觀檢查裝置及外觀檢查方法，其對(duì)多個(gè)外觀檢查裝置可使用共用的檢查判定數(shù)據(jù)，能夠減小生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)管理負(fù)荷。

本發(fā)明提供一種外觀檢查裝置，其配置于在基板上安裝電子零件而制造安裝基板的電子零件安裝線，基于由拍攝裝置對(duì)所述基板進(jìn)行拍攝而取得的圖像信息，進(jìn)行檢查對(duì)象物的外觀檢查，其中，具備：檢查處理部，基于從所述圖像信息中抽取的檢查用的測(cè)量值，對(duì)所述外觀檢查的檢查項(xiàng)目執(zhí)行規(guī)定的檢查判定處理；校正處理執(zhí)行部，由所述拍攝裝置對(duì)多個(gè)外觀檢查裝置共用的單一的校正用夾具進(jìn)行拍攝，基于從拍攝取得的圖像信息中抽取到的校正用的測(cè)量值，執(zhí)行生成校正用數(shù)據(jù)的校正處理；校正用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部，將所述生成的校正用數(shù)據(jù)作為該外觀檢查裝置固有的校正用數(shù)據(jù)圖表而存儲(chǔ)；測(cè)量值變換處理部，利用所述校正用數(shù)據(jù)圖表對(duì)所述抽取到的檢查用的測(cè)量值進(jìn)行變換，并作為判定用的測(cè)量值而輸出，所述檢查處理部將所述判定用的測(cè)量值與所述多個(gè)外觀檢查裝置共用的檢查判定數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，執(zhí)行所述檢查處理。

本發(fā)明提供一種外觀檢查方法，其為外觀檢查裝置的外觀檢查方法，該外觀檢查裝置配置于在基板上安裝電子零件而制造安裝基板的電子零件安裝線，基于由拍攝裝置對(duì)所述基板進(jìn)行拍攝而取得的圖像信息，進(jìn)行檢查對(duì)象物的外觀檢查，其特征在于，該外觀檢查方法包括如下工序：檢查處理工序，基于從所述圖像信息中抽取到的測(cè)量值，對(duì)所述外觀檢查的檢查項(xiàng)目執(zhí)行規(guī)定的檢查判定處理；校正處理執(zhí)行工序，由所述拍攝裝置對(duì)多個(gè)外觀檢查裝置共用的單一的校正用夾具進(jìn)行拍攝，基于從拍攝取得的圖像信息中抽取到的校正用的測(cè)量值，由校正處理執(zhí)行部執(zhí)行生成校正用數(shù)據(jù)的校正處理；校正用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)工序，將所述生成的校正用數(shù)據(jù)作為該外觀檢查裝置固有的校正用數(shù)據(jù)圖表而存儲(chǔ)；測(cè)量值變換處理工序，利用所述校正用數(shù)據(jù)圖表對(duì)所述抽取到的檢查用的測(cè)量值進(jìn)行變換，并作為判定用的測(cè)量值而輸出，在所述檢查處理工序中，將所述判定用的測(cè)量值與所述多個(gè)外觀檢查裝置共用的檢查判定數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，執(zhí)行所述檢查處理。

根據(jù)本發(fā)明，基于從對(duì)多個(gè)外觀檢查裝置共用的單一的校正用夾具進(jìn)行拍攝而取得的圖像信息中抽取到的校正用的測(cè)量值，生成校正用數(shù)據(jù)，然后將所述生成的校正用數(shù)據(jù)作為該外觀檢查裝置固有的校正用數(shù)據(jù)圖表而存儲(chǔ)，利用校正用數(shù)據(jù)圖表對(duì)檢查用的測(cè)量值進(jìn)行變換，作為判定用的測(cè)量值而輸出，由此，多個(gè)外觀檢查裝置可使用共用的檢查判定數(shù)據(jù)，能夠減小生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)管理負(fù)荷。

附圖說(shuō)明