技術領域

本發明涉及汽車輔助駕駛技術領域，特別是涉及一種汽車涉水輔助駕駛系統及涉水輔助駕駛方法。

背景技術

汽車在行駛的過程中時常會遇到積水的路況，在特定的情況下，汽車需要穿過較深的水流才能達到目的地，有時還需要在大雨中行駛，上述的種種情況均需要進行汽車涉水駕駛，隨著汽車技術的不斷發展，人們對汽車涉水駕駛的安全性也提出了更高的要求。

汽車涉水駕駛與正常交通環境下的駕駛有很大的區別，例如，由于水流沖擊力對汽車的作用，會增加車輛前進的阻力，并且水流會對行駛中的汽車產生各種方向的推力，導致車輛容易發生側滑現象，車輛方向盤容易失控等等；另外，輪胎與水下路面的壓力減小，驅動力受到限制，車輛行駛受阻的同時，會連帶引發交通事故以及翻車等險情，因此，汽車涉水駕駛是非常危險的一種駕駛工況，然而，目前現有技術中并沒有針對涉水駕駛的穩定有效的輔助系統，基本上還都是依靠駕駛員人為手動的進行操作和調整來控制車輛，其效果很大程度上取決于駕駛員的個人駕駛技術，由于這種控制屬于人為控制，其效果的穩定性、準確性、可靠性都會有所折扣，并且，在應對車輛涉水駕駛中發生的突發事件時，不能做到快速準確的反應，往往最終會導致嚴重的交通事故發生。涉水駕駛缺乏安全性保障，造成汽車在涉水駕駛過程中的故障率及交通事故發生率一直居高不下，嚴重的影響了人們的生命和財產安全。

鑒于上述情況，本設計人借其多年相關領域的技術經驗以及豐富的專業知識，不斷研發改進，并經大量的實踐驗證，提出了本發明的汽車涉水輔助駕駛系統及涉水輔助駕駛方法的技術方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種汽車涉水輔助駕駛系統，能夠有效提高汽車涉水駕駛的安全性，避免發生交通事故。

本發明的另一目的在于提供一種汽車涉水輔助駕駛方法，步驟簡單，操作便捷，有效提高汽車涉水駕駛的安全性。

為了實現上述目的，本發明提供了一種涉水輔助駕駛系統，包括：涉水檢測裝置，設置于汽車上，用于檢測涉水信號；車身控制器，連接所述涉水檢測裝置，接收檢測到的涉水信號；涉水輔助控制器，連接所述車身控制器，接收車身控制器傳遞的涉水信號，根據該信號判斷汽車是否涉水，并控制發出警報信號以及控制汽車的行駛狀態。

優選的，上述的汽車涉水輔助駕駛系統，其中，所述涉水檢測裝置為輪端溫度傳感器，設置于汽車車輪輪輞的邊緣。

優選的，上述的汽車涉水輔助駕駛系統，其中，所述車身控制器連接有一系統禁用開關，所述系統禁用開關用于發出開關信號以控制所述汽車涉水輔助駕駛系統的開關。

優選的，上述的汽車涉水輔助駕駛系統，其中，所述系統禁用開關為常開開關。

優選的，上述的汽車涉水輔助駕駛系統，其中，還包括儀表控制器、防爆胎控制裝置、車輛電子穩定控制裝置以及電動助力轉向裝置，均連接并受控于所述涉水輔助控制器；所述儀表控制器用于控制報警器的報警以及各種儀表指示燈；所述防爆胎控制裝置用于檢測車輛是否爆胎，并將爆胎檢測信號發送至所述涉水輔助控制器，所述涉水輔助控制器據此判斷當前是否爆胎；所述車輛電子穩定控制裝置用于檢測車輛橫擺角速度信號，并將車輛橫擺角速度信號傳遞給所述涉水輔助控制器，所述涉水輔助控制器據此判斷車輛行駛的平穩性，所述車輛電子穩定控制裝置受所述涉水輔助控制器的控制可降低車速以及進行車輛制動；所述電動助力轉向裝置用于抱緊方向盤，控制車輛的行駛方向。

為了實現上述目的，本發明提供了一種汽車涉水輔助駕駛方法，包括：通過涉水檢測裝置檢測涉水信號；將涉水信號通過車身控制器傳送至涉水輔助控制器，由所述涉水輔助控制器根據涉水信號判斷汽車是否涉水；所述涉水輔助控制器判斷汽車為涉水行駛狀態后，控制發出警報信號，并控制汽車的行駛狀態。

優選的，上述的汽車涉水輔助駕駛方法，其中，所述涉水檢測裝置為輪端溫度傳感器，所檢測到的涉水信號為溫度信號，當涉水信號為周期性變化的溫度信號時判斷汽車涉水。

優選的，上述的汽車涉水輔助駕駛方法，其中，在所述涉水檢測裝置檢測涉水信號之前，還包括一判斷系統禁用開關是否關閉汽車涉水輔助駕駛系統的步驟，若判斷為系統開啟，則系統初始化成功后進入激活狀態，正常進行通過涉水檢測裝置檢測涉水信號的步驟。