1.一種汽車涉水輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括：

涉水檢測裝置(1)，設(shè)置于汽車上，用于檢測涉水信號；

車身控制器(2)，連接所述涉水檢測裝置，接收檢測到的涉水信號；

涉水輔助控制器(3)，連接所述車身控制器，接收車身控制器傳遞的涉水信號，根據(jù)該信號判斷汽車是否涉水，并控制發(fā)出警報信號以及控制汽車的行駛狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車涉水輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述涉水檢測裝置為輪端溫度傳感器，設(shè)置于汽車車輪輪輞的邊緣。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車涉水輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述車身控制器連接有一系統(tǒng)禁用開關(guān)(21)，所述系統(tǒng)禁用開關(guān)用于發(fā)出開關(guān)信號以控制所述汽車涉水輔助駕駛系統(tǒng)的開關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車涉水輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)禁用開關(guān)為常開開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車涉水輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，還包括儀表控制器(4)、防爆胎控制裝置(5)、車輛電子穩(wěn)定控制裝置(6)以及電動助力轉(zhuǎn)向裝置(7)，均連接并受控于所述涉水輔助控制器；

所述儀表控制器用于控制報警器的報警以及各種儀表指示燈；

所述防爆胎控制裝置用于檢測車輛是否爆胎，并將爆胎檢測信號發(fā)送至所述涉水輔助控制器，所述涉水輔助控制器據(jù)此判斷當(dāng)前是否爆胎；

所述車輛電子穩(wěn)定控制裝置用于檢測車輛橫擺角速度信號，并將車輛橫擺角速度信號傳遞給所述涉水輔助控制器，所述涉水輔助控制器據(jù)此判斷車輛行駛的平穩(wěn)性，所述車輛電子穩(wěn)定控制裝置受所述涉水輔助控制器的控制可降低車速以及進(jìn)行車輛制動；

所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置用于抱緊方向盤，控制車輛的行駛方向。

6.一種汽車涉水輔助駕駛方法，其特征在于，包括：

通過涉水檢測裝置檢測涉水信號；

將涉水信號通過車身控制器傳送至涉水輔助控制器，由所述涉水輔助控制器根據(jù)涉水信號判斷汽車是否涉水；

所述涉水輔助控制器判斷汽車為涉水行駛狀態(tài)后，控制發(fā)出警報信號，并控制汽車的行駛狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車涉水輔助駕駛方法，其特征在于，所述涉水檢測裝置為輪端溫度傳感器，所檢測到的涉水信號為溫度信號，當(dāng)涉水信號為周期性變化的溫度信號時判斷汽車涉水。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車涉水輔助駕駛方法，其特征在于，在所述涉水檢測裝置檢測涉水信號之前，還包括一判斷系統(tǒng)禁用開關(guān)是否關(guān)閉汽車涉水輔助駕駛系統(tǒng)的步驟，若判斷為系統(tǒng)開啟，則系統(tǒng)初始化成功后進(jìn)入激活狀態(tài)，正常進(jìn)行通過涉水檢測裝置檢測涉水信號的步驟。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車涉水輔助駕駛方法，其特征在于，所述涉水輔助控制器控制汽車的行駛狀態(tài)包括：

通過防爆胎控制裝置周期性進(jìn)行爆胎檢測，若檢測判斷為涉水爆胎狀態(tài)，通過所述涉水輔助控制器指示車輛電子穩(wěn)定控制裝置控制車輛減速并停車，同時所述涉水輔助控制器指示電動助力轉(zhuǎn)向裝置抱死方向盤；

若檢測判斷為未爆胎狀態(tài)，則進(jìn)入到涉水側(cè)滑狀態(tài)，通過所述涉水輔助控制器指示所述車輛電子穩(wěn)定控制裝置控制車輛減速慢行，同時所述涉水輔助控制器指示所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置抱死方向盤。

10.根據(jù)權(quán)利要求6或9所述的汽車涉水輔助駕駛方法，其特征在于，所述涉水輔助控制器控制汽車行駛狀態(tài)時，若檢測到有駕駛員手動操作，輔助駕駛系統(tǒng)自動停止控制，回復(fù)至系統(tǒng)激活狀態(tài)。