技術領域

本發明涉及一種電池生產設備，尤其涉及一種用于將電池裝載入電池夾具的上夾具機。

背景技術

在電池的生產過程中，需要經過化成、烘烤等步驟。在實際生產中，通常將多個電池裝載到一個電池夾具上，這樣一方面可以方便搬運電池，另一方面，通過電池夾具對多個電池施加一定壓力，并且進行一次性準確定位；不但可以方便化成、烘烤等步驟，而且有效提高電池的化成效果，提高電池的電性能。

在現有技術中，將電池裝載入電池夾具的過程通常為人力操作，電池裝載并施加壓力的準確度取決于人員操作的準確性，人工手動的不確定因素頗大，因而生產的電池品質得不到保障。另一方面，隨著人工成本的提高，人力裝載會導致電池生產成本提高，也不利于實現生產自動化。

因此，需要一種將電池裝載入電池夾具的上夾具機，以提高自動化生產能力，降低生產成本，提高電池品質。

發明內容

本發明的目的在于提供一種上夾具機，以提高自動化生產能力，降低生產成本，提高電池品質。

為實現上述目的，本發明的技術方案為提供一種上夾具機，適用于將電池裝載于電池夾具中，所述電池夾具具有多層夾持電池的隔板，所述上夾具機包括底座及固定于底座上的分層同動機構、夾具平移機構和夾具定位鎖緊機構；所述分層同動機構抬高所述隔板使電池裝載到所述電池夾具上；所述夾具平移機構安裝于所述底座的底部并橫跨于所述分層同動機構及夾具定位鎖緊機構，并且驅動所述電池夾具從所述分層同動機構移動到所述夾具定位鎖緊機構；所述夾具定位鎖緊機構鎖緊所述電池夾具的隔板。

由于本發明上夾具機設置分層同動機構，利用分層同動機構將電池夾具的隔板抬高使電池裝載到電池夾具上，再將夾具平移動機構橫跨于所述分層同動機構及夾具鎖緊機構之間，使夾具平移機構將裝載有電池的電池夾具從分層同動機構處移動到夾具定位鎖緊機構處，最后利用所述夾具定位鎖緊機構鎖緊所述電池夾具的隔板，從而實現將電池裝載入電池夾具并鎖緊電池夾具的目的，整個過程中分層同動機構、夾具平移機構和夾具定位鎖緊機構相互配合并自動進行，取代了現有技術中的人工裝載操作，提高了生產的自動化程度，并且避開了人工的主動因素影響，進而提高了電池的生產品質，同時降低了電池的生產成本。

較佳地，所述分層同動機構包括第一支架、同動支架、第一豎向驅動單元、第一橫向驅動單元及同動爪，所述第一支架固定于底座上，所述同動支架上下滑動地安裝于所述第一支架上，所述第一豎向驅動單元安裝于所述同動支架上端并驅動所述同動支架滑動，所述第一橫向驅動單元固定于所述同動支架下端，所述同動爪與所述第一橫向驅動單元的輸出端固定連接，并在所述第一橫向驅動單元的驅動下橫向伸縮；所述第一豎向驅動單元和所述第一橫向驅動單元共同驅動所述同動爪，因而所述同動爪可以方便地調整位置，根據需要抬高任一隔板，以使電池方便地放置到隔板上。

具體地，所述第一豎向驅動單元包括第一電機、第一絲桿及第一絲母，所述第一絲母固定于所述第一支架上方，所述第一絲桿與所述第一絲母相配合，所述第一電機固定于所述同動支架上且輸出端與所述第一絲桿連接；所述第一電機驅動第一絲桿相對第一絲母轉動，帶動同動支架進而帶動橫向驅動單元上下移動，使得同動爪可以方便地上下移動，另一方面，第一絲桿與第一絲母的配合，使得第一豎向驅動單元的動作非常精準。

具體地，所述第一橫向驅動單元包括第一氣缸、連接板、第一導軌及第一滑塊，所述第一氣缸及所述第一滑塊分別與所述同動支架固定，所述第一氣缸的輸出端與所述連接板的一端固定，所述連接板的另一端與所述第一導軌的一端固定，所述第一導軌的另一端與所述同動爪固定，所述第一導軌與所述第一滑塊相配合；通過所述第一橫向驅動單元驅動所述同動爪相對所述第一導軌橫向滑動，使得所述同動爪可方便地卡持或釋放隔板。

較佳地，所述夾具定位鎖緊機構包括第二支架、加壓單元、鎖緊單元及第二豎向驅動單元；所述第二支架固定于所述底座上，所述加壓單元固定于所述第二支架的上方且輸出端朝向所述電池夾具上下伸縮，所述鎖緊單元固定于所述第二豎向驅動單元上且輸出端朝向所述電池夾具，所述第二豎向驅動單元安裝于所述第二支架上且驅動所述鎖緊單元上下滑動；所述加壓單元先行向下動作夾緊電池夾具，其后所述鎖緊單元在所述第二豎向驅動單元的驅動下向下動作鎖緊電池夾具，所述加壓單元與所述鎖緊單元相配合從而使得鎖緊后的電池夾具內的電池與隔板之間具有穩定的壓力，有效提高電池的化成效果，提高電池的電性能。