1.一種上夾具機(jī)，適用于將電池裝載于電池夾具中，所述電池夾具具有多層夾持電池的隔板，其特征在于：所述上夾具機(jī)包括底座及固定于底座上的分層同動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾具平移機(jī)構(gòu)和夾具定位鎖緊機(jī)構(gòu)；所述分層同動(dòng)機(jī)構(gòu)抬高所述隔板使電池裝載到所述電池夾具上；所述夾具平移機(jī)構(gòu)安裝于所述底座的底部并橫跨于所述分層同動(dòng)機(jī)構(gòu)及夾具定位鎖緊機(jī)構(gòu)，并且驅(qū)動(dòng)所述電池夾具從所述分層同動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到所述夾具定位鎖緊機(jī)構(gòu)；所述夾具定位鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊所述電池夾具的隔板。

2.如權(quán)利要求1所述的上夾具機(jī)，其特征在于：所述分層同動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一支架、同動(dòng)支架、第一豎向驅(qū)動(dòng)單元、第一橫向驅(qū)動(dòng)單元及同動(dòng)爪，所述第一支架固定于底座上，所述同動(dòng)支架上下滑動(dòng)地安裝于所述第一支架上，所述第一豎向驅(qū)動(dòng)單元安裝于所述同動(dòng)支架上端并驅(qū)動(dòng)所述同動(dòng)支架滑動(dòng)，所述第一橫向驅(qū)動(dòng)單元固定于所述同動(dòng)支架下端，所述同動(dòng)爪與所述第一橫向驅(qū)動(dòng)單元的輸出端固定連接，并在所述第一橫向驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下橫向伸縮。

3.如權(quán)利要求2所述的上夾具機(jī)，其特征在于：所述第一豎向驅(qū)動(dòng)單元包括第一電機(jī)、第一絲桿及第一絲母，所述第一絲母固定于所述第一支架上方，所述第一絲桿與所述第一絲母相配合，所述第一電機(jī)固定于所述同動(dòng)支架上且輸出端與所述第一絲桿連接。

4.如權(quán)利要求2所述的上夾具機(jī)，其特征在于：所述第一橫向驅(qū)動(dòng)單元包括第一氣缸、連接板、第一導(dǎo)軌及第一滑塊，所述第一氣缸及所述第一滑塊分別與所述同動(dòng)支架固定，所述第一氣缸的輸出端與所述連接板的一端固定，所述連接板的另一端與所述第一導(dǎo)軌的一端固定，所述第一導(dǎo)軌的另一端與所述同動(dòng)爪固定，所述第一導(dǎo)軌與所述第一滑塊相配合。

5.如權(quán)利要求1所述的上夾具機(jī)，其特征在于：所述夾具定位鎖緊機(jī)構(gòu)包括第二支架、加壓?jiǎn)卧㈡i緊單元及第二豎向驅(qū)動(dòng)單元；所述第二支架固定于所述底座上，所述加壓?jiǎn)卧潭ㄓ谒龅诙Ъ艿纳戏角逸敵龆顺蛩鲭姵貖A具上下伸縮，所述鎖緊單元固定于所述第二豎向驅(qū)動(dòng)單元上且輸出端朝向所述電池夾具，所述第二豎向驅(qū)動(dòng)單元安裝于所述第二支架上且驅(qū)動(dòng)所述鎖緊單元上下滑動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的上夾具機(jī)，其特征在于：所述加壓?jiǎn)卧ǖ诙飧住⒓訅喊搴图訅喉斨龅诙飧坠潭ㄓ谒龅诙Ъ苌希宜龅诙飧椎妮敵龆斯潭ㄟB接所述加壓板，所述加壓板滑動(dòng)地連接于所述第二支架，所述加壓頂柱固定于所述加壓板上。

7.如權(quán)利要求5所述的上夾具機(jī)，其特征在于：所述第二豎向驅(qū)動(dòng)單元包括第三氣缸、驅(qū)動(dòng)板、導(dǎo)向桿及導(dǎo)向板；所述第三氣缸固定于所述驅(qū)動(dòng)板且輸出端固定于所述第二支架；所述導(dǎo)向桿一端固定于所述驅(qū)動(dòng)板，另一端固定于所述導(dǎo)向板；所述鎖緊單元承載于所述驅(qū)動(dòng)板且輸出端樞轉(zhuǎn)地穿過(guò)所述導(dǎo)向板。

8.如權(quán)利要求1所述的上夾具機(jī)，其特征在于：所述夾具平移機(jī)構(gòu)包括固定于底座上的底板、固定于底板上的第二橫向驅(qū)動(dòng)單元以及滑動(dòng)連接于底板的第三豎向驅(qū)動(dòng)單元，所述第二橫向驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第三豎向驅(qū)動(dòng)單元沿所述底板滑動(dòng)，所述第三豎向驅(qū)動(dòng)單元相對(duì)所述底板上下動(dòng)作以抵推電池夾具。

9.如權(quán)利要求8所述的上夾具機(jī)，其特征在于：所述第三豎向驅(qū)動(dòng)單元包括第四氣缸、支撐板、抵推頂塊、滑動(dòng)板和彈性導(dǎo)柱；所述支撐板滑動(dòng)連接于所述底板上；所述第四氣缸固定于所述底板且所述第四氣缸的輸出端連接于所述滑動(dòng)板，并驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)板上下動(dòng)作，所述抵推頂塊固定于所述滑動(dòng)板的上側(cè)，所述彈性導(dǎo)柱設(shè)置于所述支撐板和所述滑動(dòng)板之間。

10.如權(quán)利要求1所述的上夾具機(jī)，其特征在于：所述上夾具機(jī)還包括機(jī)械手臂，所述上夾具機(jī)具有上件區(qū)及送件區(qū)，所述機(jī)械手臂設(shè)置于所述上件區(qū)及送件區(qū)之間，并將進(jìn)入所述上件區(qū)的電池夾具移動(dòng)到所述送件區(qū)中。