1.一種可容錯(cuò)多機(jī)器人巡邏方法，其特征在于，包括如下步驟：

判斷是否有新的巡邏機(jī)器人加入或是否有巡邏機(jī)器人退出巡邏區(qū)域；

當(dāng)有新的巡邏機(jī)器人加入所述巡邏區(qū)域時(shí)，自動(dòng)調(diào)整每個(gè)巡邏子區(qū)域內(nèi)巡邏機(jī)器人的數(shù)量，并指定所述新加入的巡邏機(jī)器人在相應(yīng)的巡邏子區(qū)域中巡邏；

當(dāng)有巡邏機(jī)器人退出所述巡邏區(qū)域時(shí)，自動(dòng)調(diào)整每個(gè)巡邏子區(qū)域內(nèi)巡邏機(jī)器人的數(shù)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可容錯(cuò)多機(jī)器人巡邏方法，其特征在于，所述自動(dòng)調(diào)整每個(gè)巡邏子區(qū)域內(nèi)巡邏機(jī)器人的數(shù)量為根據(jù)所述每個(gè)巡邏子區(qū)域之間巡邏機(jī)器人的數(shù)量的比例重新調(diào)整每個(gè)巡邏子區(qū)域內(nèi)巡邏機(jī)器人的數(shù)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可容錯(cuò)多機(jī)器人巡邏方法，其特征在于，所述當(dāng)有新的巡邏機(jī)器人加入時(shí)，自動(dòng)調(diào)整每個(gè)巡邏子區(qū)域內(nèi)巡邏機(jī)器人的數(shù)量，并指定所述新加入的巡邏機(jī)器人在相應(yīng)的巡邏子區(qū)域中巡邏的步驟具體包括如下步驟：

獲取巡邏區(qū)域內(nèi)巡邏子區(qū)域的數(shù)量、每個(gè)巡邏子區(qū)域內(nèi)巡邏機(jī)器人的數(shù)量，巡邏子區(qū)域數(shù)量記為m，第i個(gè)巡邏子區(qū)域記為R_i，R_i內(nèi)的巡邏機(jī)器人的第一數(shù)量記為C_i；

標(biāo)記新加入的巡邏機(jī)器人數(shù)量為S，計(jì)算第一中間量C_i'：

Ci′=C1+C2+···+Cm+SC1+C2+···+Cm*Ci]]>

其中，1≤i≤m；

將所述第一中間量C_i'向下取整得調(diào)整后巡邏子區(qū)域R_i內(nèi)的巡邏機(jī)器人的第二數(shù)量D_i；

判斷D₁+D₂+…+D_m是否等于C₁+C₂+…+C_m+S；

如果否，則計(jì)算第二中間量E_i，其中E_i＝C_i'-D_i，將E_i從大到小排序，將與C₁+C₂+…+C_m+S與D₁+D₂+…+D_m之間差值對應(yīng)數(shù)量的E_i從大到小所對應(yīng)的D_i分別加1使D₁+D₂+…+D_m等于C₁+C₂+…+C_m+S；

如果是，則在第二數(shù)量D_i大于相應(yīng)的第一數(shù)量C_i的情況下，向第一數(shù)量C_i所對應(yīng)的巡邏子區(qū)域R_i內(nèi)加入D_i-C_i個(gè)新加入的巡邏機(jī)器人。