1.一種提供泊車輔助的裝置，包括：

泊車空間搜索單元，其通過分析從車載攝像機(jī)和傳感器輸入的圖像和傳感器測量值，搜索車輛周圍的泊車空間；

泊車路徑范圍計算單元，其對于從搜索到的泊車空間中選定的目標(biāo)泊車空間，計算可用于生成泊車路徑的范圍；

泊車類型確定單元，其確定計算出的可用于生成泊車路徑的范圍內(nèi)的可用泊車類型，并基于根據(jù)泊車類型估算的泊車路徑提供泊車路徑范圍；以及

泊車輔助處理單元，其對應(yīng)于從泊車類型區(qū)分的泊車路徑范圍內(nèi)選定的目標(biāo)泊車路徑范圍，為車輛提供泊車輔助信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述泊車路徑范圍計算單元識別車輛周圍的泊車線，并基于識別到的泊車線計算可用于生成泊車路徑的范圍。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中當(dāng)在車輛周圍未識別到泊車線時，所述泊車路徑范圍計算單元基于所述傳感器測量值計算可用于生成泊車路徑的范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述泊車輔助處理單元提供關(guān)于所述目標(biāo)泊車路徑范圍內(nèi)的車輛的停止時間點(diǎn)和換檔時間點(diǎn)的信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所輸入的圖像為全景監(jiān)控圖像。

6.一種提供泊車輔助的方法，包括：

通過分析從車載攝像機(jī)和傳感器輸入的圖像和傳感器測量值，搜索車輛周圍的泊車空間；

對于從搜索到的泊車空間中選定的目標(biāo)泊車空間，計算可用于生成泊車路徑的范圍；

確定計算出的可用于生成泊車路徑的范圍內(nèi)的可用泊車類型，并基于根據(jù)泊車類型估算的泊車路徑提供泊車路徑范圍；以及

根據(jù)從泊車類型區(qū)分的泊車路徑范圍內(nèi)選定的目標(biāo)泊車路徑范圍，為車輛提供泊車輔助信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述計算可用于生成泊車路徑的范圍的步驟識別車輛周圍的泊車線，并基于識別到的泊車線計算可用于生成泊車路徑的范圍。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中當(dāng)在車輛周圍未識別到泊車線時，所述計算可用于生成泊車路徑的范圍的步驟基于所述傳感器測量值計算可用于生成泊車路徑的范圍。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述提供泊車輔助信息的步驟提供關(guān)于所述目標(biāo)泊車路徑范圍內(nèi)的車輛的停止時間點(diǎn)和換檔時間點(diǎn)的信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所輸入的圖像為全景監(jiān)控圖像。