技術領域

本發明涉及衛星定位技術領域，具體涉及一種捕獲衛星組的方法和裝置。

背景技術

在衛星定位技術領域，當GPS接收機捕獲到衛星列表中的四顆衛星或者四顆以上的衛星，將捕獲到的衛星組成衛星組，用于實現衛星的準確定位。但是，由于受到遮擋等的影響，GPS接收機接收到的衛星信號有時會較弱，當GPS接收機接收到的衛星信號比較弱的時候，想要成功捕獲到用于實現定位的衛星組，從而實現衛星的定位，不得不提高捕獲衛星組方法的靈敏度。

現有技術中，提高捕獲衛星組方法的靈敏度通常是通過延長相干積分時間和非相干積分時間來實現。由于相干積分會受到導航比特跳變的影響，這就限制了相干積分的時間的延長。而非相干積分不會受到導航比特跳變的影響，所以，可以把非相干積分時間延長很長時間來提高衛星組捕獲方法的靈敏度。

非相干積分時間的長時間延長雖然提高了衛星組捕獲方法的靈敏度，但是捕獲衛星組所用的時間也被延長很長了，同時導致利用捕獲到的衛星組實現首次定位的時間也會變得較長，降低了衛星定位的效率。

發明內容

為了縮短捕獲衛星組所用的時間，進一步的，縮短利用捕獲到的衛星組實現首次定位的時間，提高衛星定位效率，本發明提供了一種捕獲衛星組的方法和裝置。

本發明提供一種捕獲衛星組的方法，獲取衛星列表，所述衛星列表包括衛星星號，所述衛星星號用于唯一標識衛星；設置相干積分時間，所述方法包括：

根據所述相干積分時間，獲取所述衛星列表中的第一衛星組，所述第一衛星組包括所述衛星列表中的自然數個衛星星號；

確定所述衛星列表中除所述第一衛星組之外的衛星為第一衛星列表子表；

根據預設的第一非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述第一衛星列表子表中的第二衛星組，所述第二衛星組包括所述衛星列表中的自然數個衛星星號；

確定所述第一衛星組和所述第二衛星組為捕獲的衛星組。

優選地，所述確定所述衛星列表中除所述第一衛星組之外的衛星為第一衛星列表子表之后，還包括：

根據預設的第二非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述第一衛星列表子表中的第三衛星組，所述第三衛星組包括所述衛星列表中的自然數個衛星星號；

確定所述第一衛星列表子表中除所述第一衛星組和第三衛星組之外的衛星為第二衛星列表子表；

相應的，所述根據預設的第一非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述第一衛星列表子表中的第二衛星組，具體為：

根據預設的第一非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述第二衛星列表子表中的第二衛星組；

相應的，所述確定所述第一衛星組和所述第二衛星組為捕獲的衛星組，具體為：

確定所述第一衛星組、所述第二衛星組和所述第三衛星組為捕獲的衛星組。

優選地，所述根據所述相干積分時間，獲取所述衛星列表中的第一衛星組，包括：

確定所述衛星列表中的任一衛星星號為第一目標衛星星號，執行第一捕獲流程：獲取GPS衛星信號；根據預設的相干積分時間，對所述第一目標衛星星號對應的衛星信號和所述GPS衛星信號進行相干積分運算后，獲取第一能量值組，所述第一能量值組包括信號能量值、噪聲能量值以及信號能量值和噪聲能量值的對應關系；獲取所述第一能量值組中的最大的信號能量值對應的能量比值，所述能量比值表示所述最大信號能量值與所述最大信號能量值對應的噪聲能量值的比值；判斷所述能量比值是否大于預設的第一閾值，如果是，則將所述第一目標衛星星號添加到所述第一衛星組，如果否，則將所述能量比值、所述第一目標衛星星號以及所述能量比值和所述第一目標衛星星號的對應關系保存在能量比值組；確定所述衛星列表中的除執行了所述第一捕獲流程的衛星星號以外的任一衛星星號為第一目標衛星星號，繼續執行第一捕獲流程，直到所述衛星列表中的衛星均被遍歷。

優選地，所述根據預設的第二非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述衛星列表子表中的第三衛星組，包括：