[發(fā)明專利]一種捕獲衛(wèi)星組的方法和裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310067184.9 | 申請(qǐng)日: | 2013-03-01 |
| 公開(公告)號(hào): | CN104020477B | 公開(公告)日: | 2016-11-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 楊崇艷;雷偉偉;胡勝發(fā) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 安凱(廣州)微電子技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01S19/24 | 分類號(hào): | G01S19/24 |
| 代理公司: | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 王寶筠 |
| 地址: | 510663 廣東省廣州市蘿崗區(qū)*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 捕獲 衛(wèi)星 方法 裝置 | ||
1.一種捕獲衛(wèi)星組的方法,其特征在于,獲取衛(wèi)星列表,所述衛(wèi)星列表包括衛(wèi)星星號(hào),所述衛(wèi)星星號(hào)用于唯一標(biāo)識(shí)衛(wèi)星;設(shè)置相干積分時(shí)間,所述方法包括:
根據(jù)所述相干積分時(shí)間,獲取所述衛(wèi)星列表中的第一衛(wèi)星組,所述第一衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)個(gè)衛(wèi)星星號(hào);
確定所述衛(wèi)星列表中除所述第一衛(wèi)星組之外的衛(wèi)星為第一衛(wèi)星列表子表;
根據(jù)預(yù)設(shè)的第一非相干積分時(shí)間以及所述相干積分時(shí)間,獲取所述第一衛(wèi)星列表子表中的第二衛(wèi)星組,所述第二衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)個(gè)衛(wèi)星星號(hào);
確定所述第一衛(wèi)星組和所述第二衛(wèi)星組為捕獲的衛(wèi)星組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定所述衛(wèi)星列表中除所述第一衛(wèi)星組之外的衛(wèi)星為第一衛(wèi)星列表子表之后,還包括:
根據(jù)預(yù)設(shè)的第二非相干積分時(shí)間以及所述相干積分時(shí)間,獲取所述第一衛(wèi)星列表子表中的第三衛(wèi)星組,所述第三衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)個(gè)衛(wèi)星星號(hào);
確定所述第一衛(wèi)星列表子表中除所述第一衛(wèi)星組和第三衛(wèi)星組之外的衛(wèi)星為第二衛(wèi)星列表子表;
相應(yīng)的,所述根據(jù)預(yù)設(shè)的第一非相干積分時(shí)間以及所述相干積分時(shí)間,獲取所述第一衛(wèi)星列表子表中的第二衛(wèi)星組,具體為:
根據(jù)預(yù)設(shè)的第一非相干積分時(shí)間以及所述相干積分時(shí)間,獲取所述第二衛(wèi)星列表子表中的第二衛(wèi)星組;
相應(yīng)的,所述確定所述第一衛(wèi)星組和所述第二衛(wèi)星組為捕獲的衛(wèi)星組,具體為:
確定所述第一衛(wèi)星組、所述第二衛(wèi)星組和所述第三衛(wèi)星組為捕獲的衛(wèi)星組。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述相干積分時(shí)間,獲取所述衛(wèi)星列表中的第一衛(wèi)星組,包括:
確定所述衛(wèi)星列表中的任一衛(wèi)星星號(hào)為第一目標(biāo)衛(wèi)星星號(hào),執(zhí)行第一捕獲流程:獲取GPS衛(wèi)星信號(hào);根據(jù)預(yù)設(shè)的相干積分時(shí)間,對(duì)所述第一目標(biāo)衛(wèi)星星號(hào)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào)和所述GPS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行相干積分運(yùn)算后,獲取第一能量值組,所述第一能量值組包括信號(hào)能量值、噪聲能量值以及信號(hào)能量值和噪聲能量值的對(duì)應(yīng)關(guān)系;獲取所述第一能量值組中的最大的信號(hào)能量值對(duì)應(yīng)的能量比值,所述能量比值表示所述最大信號(hào)能量值與所述最大信號(hào)能量值對(duì)應(yīng)的噪聲能量值的比值;判斷所述能量比值是否大于預(yù)設(shè)的第一閾值,如果是,則將所述第一目標(biāo)衛(wèi)星星號(hào)添加到所述第一衛(wèi)星組,如果否,則將所述能量比值、所述第一目標(biāo)衛(wèi)星星號(hào)以及所述能量比值和所述第一目標(biāo)衛(wèi)星星號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系保存在能量比值組;確定所述衛(wèi)星列表中的除執(zhí)行了所述第一捕獲流程的衛(wèi)星星號(hào)以外的任一衛(wèi)星星號(hào)為第一目標(biāo)衛(wèi)星星號(hào),繼續(xù)執(zhí)行第一捕獲流程,直到所述衛(wèi)星列表中的衛(wèi)星均被遍歷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)預(yù)設(shè)的第二非相干積分時(shí)間以及所述相干積分時(shí)間,獲取所述衛(wèi)星列表子表中的第三衛(wèi)星組,包括:
確定所述能量比值組中的最大能量比值所對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星星號(hào)為第二目標(biāo)衛(wèi)星星號(hào),執(zhí)行第二捕獲流程:獲取GPS衛(wèi)星信號(hào);根據(jù)所述相干積分時(shí)間,對(duì)所述第二目標(biāo)衛(wèi)星星號(hào)和所述GPS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行相干積分運(yùn)算后,獲取第二能量值組;根據(jù)預(yù)設(shè)的第二非相干積分時(shí)間,對(duì)所述第二能量值組進(jìn)行非相干積分運(yùn)算后,獲取處理后第二能量值組,所述處理后第二能量值組包括信號(hào)能量值、噪聲能量值值以及信號(hào)能量值和噪聲能量值的對(duì)應(yīng)關(guān)系;獲取所述處理后第二能量值組中的最大的信號(hào)能量值對(duì)應(yīng)的能量比值,所述能量比值表示所述最大信號(hào)能量值與所述最大信號(hào)能量值對(duì)應(yīng)的噪聲能量值的比值;判斷所述能量比值是否大于預(yù)設(shè)的第二閾值,如果是,則將所述第二目標(biāo)衛(wèi)星星號(hào)添加到所述第三衛(wèi)星組,刪除所述能量比值組中的最大能量比值和所述第二目標(biāo)衛(wèi)星星號(hào);確定所述能量比值組中的除執(zhí)行了所述第二捕獲流程的能量比值以外的最大能量比值所對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星星號(hào)為第二目標(biāo)衛(wèi)星星號(hào),繼續(xù)執(zhí)行第二捕獲流程,直到所述能量比值組中的能量比值均被遍歷。
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G01S 無(wú)線電定向;無(wú)線電導(dǎo)航;采用無(wú)線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無(wú)線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)確定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)來(lái)確定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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