技術領域

本發明涉及機械零部件領域，具體涉及一種搬運夾持器及其應用方法。

背景技術

現有機械零部件的加工過程中，機械零件在各工序之間的轉移，除了靠人工搬運之外，現有的機械手在實際生產過程中已有應用，從而減輕了工人的勞動強度、提高了生產效率，但現有技術中所涉及的機械手的開口大小的調節不方便，所夾持的零部件大小受到局限，同時當夾持零部件時，其安全可靠性、穩定性不容易保證。

發明內容

本發明的目的是提供一種夾持尺寸在一定程度上可調節，并提高對零部件夾持穩定性的搬運夾持器。

為實現上述目的，本發明采用了以下技術方案:一種搬運夾持器，包括動力機構、夾持器座、夾持臂、及與所述夾持臂一一對應設置的卡爪。

還包括第一雙頭螺柱、上拉桿、第二雙頭螺柱、下拉桿、及可由所述動力機構驅動,沿軸向上下移動的移動桿。

所述多個夾持臂的一端分別鉸接在所述夾持器座上，且多個夾持臂均位于以所述移動桿的軸線為回轉軸線的同一回轉面內；所述夾持臂的另一端螺紋連接所述第一雙頭螺柱的一端，所述第一雙頭螺柱的另一端螺紋連接所述卡爪。

所述夾持臂的中部鉸接所述上拉桿的一端，所述上拉桿的另一端螺紋連接所述第二雙頭螺柱的一端，所述第二雙頭螺柱的另一端螺紋連接所述下拉桿的一端，所述下拉桿的另一端鉸接在所述移動桿上。

由于采用上述技術方案，動力機構驅動移動桿沿移動桿自身軸向上下移動，使卡爪向外側張開，形成鉗口，將卡爪夾持在待搬運件上，之后使卡爪向內側收攏；第一雙頭螺柱可調節卡爪與夾持臂軸向的相對距離，第二雙頭螺柱可調節下拉桿與上拉桿軸向的相對距離，當搬運件被夾緊后便可對其進行搬運。這樣不僅可以實現對鉗口大小的調節，還可以保證卡爪夾持不同外形尺寸的待搬運件時移動桿能壓在待搬運件上，增加了夾持的可靠性及穩定性。

本發明中夾持臂，第一雙頭螺柱、卡爪、上拉桿、第二雙頭螺柱、下拉桿它們六者的個數相同；且第一雙頭螺柱和第二雙頭螺柱，兩頭的螺紋旋向均相反；將該搬運夾持器固定在移動機構上例如機器人，而使搬運夾持器在各個工序之間移動。

進一步的：所述移動桿上與所述下拉桿鉸接位置的下方可以連接有一沿移動桿的軸向長度可調節的部件。

更進一步的：所述沿移動桿的軸向長度可調節的部件通過螺紋副與所述移動桿連接，且該長度可調節的部件至少底面設為橡膠部分。

此外，進一步的：所述夾持臂、所述第一雙頭螺柱、所述卡爪、所述上拉桿、所述第二雙頭螺柱、所述下拉桿的個數均為三個；且夾持臂繞所述移動桿布置，相應的，所述第一雙頭螺柱、卡爪、上拉桿、第二雙頭螺柱、下拉桿各自分別繞所述移動桿布置。

進一步的：所述的夾持臂的中間部位設置有筋板，筋板上設置有鉸接孔，所述上拉桿的端部與所述筋板上的鉸接孔通過鉸接銷軸連接。

進一步的：所述移動桿外周面上設置有與所述夾持臂一一對應的凸壁，所述凸壁上設置有鉸接孔，所述下拉桿的端部與所述凸壁上的鉸接孔通過鉸接銷軸連接。

進一步的：所述第一雙頭螺柱及及第二雙頭螺柱的中間有一段均設有六角或八角形結構。

本發明的有益效果是：該種搬運夾持器夾持尺寸在一定程度上可調節，并提高了對零部件夾持穩定性；作為本發明的一種應用，該種搬運夾持器特別適用于對三通閥門或者與其結構類似的零部件的夾持搬運。

本發明還提供了該搬運夾持器在三通閥門搬運過程中的應用，所述三個卡爪分別卡抓在所述三通閥門的三個管口上。所述的一種搬運夾持器特別適用于對三通閥門或者與其結構類似的零部件的夾持搬運。

附圖說明

圖1為本發明主視方向的結構示意圖；

圖2為本發明左視方向的結構示意圖；

圖3為本發明俯視方向的結構示意圖；

圖4為本發明等軸測結構示意圖；

圖中，1動力機構；2夾持器座；3夾持臂；4第一雙頭螺柱；5卡爪；6上拉桿；7第二雙頭螺柱；8下拉桿；9移動桿；10三通閥門；11連接法蘭。

具體實施方式

如圖1至4所示，一種搬運夾持器包括，動力機構1、夾持器座2、三個夾持臂3、三個第一雙頭螺柱4、三個卡爪5、三個上拉桿6、三個第二雙頭螺柱7、三個下拉桿8、移動桿9。

其中移動桿9可由所述動力機構驅動沿其自身軸向上下移動。第一雙頭螺柱和第二雙頭螺柱，兩頭的螺紋旋向均相反。