1.一種搬運(yùn)夾持器，其特征在于：包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)（1）、夾持器座(2)、夾持臂(3)、及與所述夾持臂（3）一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的卡爪(5)，

還包括第一雙頭螺柱(4)、上拉桿(6)、第二雙頭螺柱(7)、下拉桿(8)、及可由所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿軸向上下移動(dòng)的移動(dòng)桿(9)；

所述第一雙頭螺柱(4)和第二雙頭螺柱(7)的兩頭的螺紋旋向均相反；

所述多個(gè)夾持臂（3）的一端分別鉸接在所述夾持器座(2)上，且多個(gè)夾持臂（3）均位于以所述移動(dòng)桿（9）的軸線為回轉(zhuǎn)軸線的同一回轉(zhuǎn)面內(nèi)；所述夾持臂(3)的另一端螺紋連接所述第一雙頭螺柱(4)的一端，所述第一雙頭螺柱(4)的另一端螺紋連接所述卡爪（5）；

所述夾持臂(3)的中部鉸接所述上拉桿(6)的一端，所述上拉桿(6)的另一端螺紋連接所述第二雙頭螺柱(7)的一端，所述第二雙頭螺柱(7)的另一端螺紋連接所述下拉桿(8)的一端，所述下拉桿(8)的另一端鉸接在所述移動(dòng)桿(9)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)夾持器，其特征在于：所述移動(dòng)桿（9）上與所述下拉桿(8)鉸接位置的下方連接有一沿移動(dòng)桿的軸向長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的部件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種搬運(yùn)夾持器，其特征在于：所述沿移動(dòng)桿的軸向長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的部件通過(guò)螺紋副與所述移動(dòng)桿（9）連接，且該長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的部件至少底面設(shè)為橡膠部分。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)夾持器，其特征在于：所述夾持臂（3）、所述第一雙頭螺柱（4）、所述卡爪（5）、所述上拉桿(6)、所述第二雙頭螺柱(7)、所述下拉桿(8)的個(gè)數(shù)均為三個(gè)；且?jiàn)A持臂（3）繞所述移動(dòng)桿（9）設(shè)置，所述三個(gè)夾持臂（3）的中心軸線在與移動(dòng)桿（9）垂直面上的投影的交線呈T字型，相應(yīng)的，所述第一雙頭螺柱（4）、卡爪（5）、上拉桿(6)、第二雙頭螺柱(7)、下拉桿(8)各自分別繞所述移動(dòng)桿(9)與所述夾持臂（3）對(duì)應(yīng)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的一種搬運(yùn)夾持器，其特征在于：所述的夾持臂(3)的中間部位設(shè)置有筋板，筋板上設(shè)置有鉸接孔，所述上拉桿(6)的端部與所述筋板上的鉸接孔通過(guò)鉸接銷(xiāo)軸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的一種搬運(yùn)夾持器，其特征在于：所述移動(dòng)桿(9)外周面上設(shè)置有與所述夾持臂（3）一一對(duì)應(yīng)的凸壁，所述凸壁上設(shè)置有鉸接孔，所述下拉桿(8)的端部與所述凸壁上的鉸接孔通過(guò)鉸接銷(xiāo)軸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的一種搬運(yùn)夾持器，其特征在于：所述第一雙頭螺柱(4)及第二雙頭螺柱(7)的中間有一段均設(shè)有六角或八角形結(jié)構(gòu)。

8.權(quán)利要求4所述的一種搬運(yùn)夾持器在三通閥門(mén)（10）搬運(yùn)過(guò)程中的應(yīng)用，所述三個(gè)卡爪（5）分別卡抓在所述三通閥門(mén)（10）的三個(gè)管口上。