[發明專利]伺服參數調整裝置在審
| 申請號: | 201280073200.9 | 申請日: | 2012-05-17 |
| 公開(公告)號: | CN104303113A | 公開(公告)日: | 2015-01-21 |
| 發明(設計)人: | 田中慎次 | 申請(專利權)人: | 三菱電機株式會社 |
| 主分類號: | G05B11/36 | 分類號: | G05B11/36 |
| 代理公司: | 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;張天舒 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 伺服 參數 調整 裝置 | ||
1.一種伺服參數調整裝置,其進行伺服參數的調整,該伺服參數用于設定在對驅動控制對象的電動機進行控制的伺服控制裝置中,
該伺服參數調整裝置的特征在于,
具備:
取得部,其對于按照設定在所述伺服控制裝置中的伺服參數進行的所述控制對象的位置調整,從所述伺服控制裝置取得由所述伺服控制裝置測定出的調整結果;
顯示控制部,其將與所述取得的調整結果相對應的波形、作為與所述波形的一部分相關的屬性的波形值、以及與所述波形相對應的伺服參數同時顯示在顯示畫面上;以及
波形值變更部,其使所述顯示的波形值變更,
所述顯示控制部在波形值由所述波形值變更部變更后的情況下,將所述變更后的波形值變更顯示在所述顯示畫面上,并且,將與所述變更后的波形值相對應的波形、以及與所述變更后的波形值相對應的伺服參數變更顯示在所述顯示畫面上。
2.根據權利要求1所述的伺服參數調整裝置,其特征在于,
還具備參數寫入部,該參數寫入部將與所述變更后的波形值相對應的伺服參數,寫入至所述伺服控制裝置。
3.根據權利要求1所述的伺服參數調整裝置,其特征在于,
所述顯示畫面具有:
波形顯示區域,其顯示所述波形;
波形值顯示區域,其顯示所述波形值;以及
參數顯示區域,其顯示所述伺服參數,
所述波形值變更部將所述顯示畫面作為輸入畫面,根據向所述波形值顯示區域輸入的數值以及字符中至少一方,使所述顯示的波形值變更。
4.根據權利要求1所述的伺服參數調整裝置,其特征在于,
所述顯示畫面具有:
波形顯示區域,其顯示所述波形;
波形值顯示區域,其顯示所述波形值;以及
參數顯示區域,其顯示所述伺服參數,
所述波形值變更部將所述顯示畫面作為輸入畫面,根據通過鼠標定位設備向所述波形顯示區域的輸入,使所述顯示的波形值變更。
5.根據權利要求1所述的伺服參數調整裝置,其特征在于,
所述顯示的波形是以增益為縱軸、頻率為橫軸的機械特性的波形。
6.根據權利要求5所述的伺服參數調整裝置,其特征在于,
所述波形值是所述波形上的點的坐標,
所述波形值變更部對所述波形上的點的縱軸坐標進行變更。
7.根據權利要求1所述的伺服參數調整裝置,其特征在于,
所述顯示的波形是以測定值及指令值為縱軸、頻率為時間的指令追隨特性的波形。
8.根據權利要求7所述的伺服參數調整裝置,其特征在于,
所述波形值是所述波形上的點的坐標,
所述波形值變更部對所述波形上的點的橫軸坐標進行變更。
9.根據權利要求1所述的伺服參數調整裝置,其特征在于,
所述顯示控制部將多個所述波形、所述波形值和所述伺服參數同時顯示在所述顯示畫面上,在波形值由所述波形值變更部變更后的情況下,將與所述變更后的波形值相對應的多個波形集中地變更顯示在所述顯示畫面上。
10.根據權利要求1所述的伺服參數調整裝置,其特征在于,
還具備:
模擬部,其利用所述變更顯示后的伺服參數,進行所述電動機及所述控制對象的動作的模擬;以及
告知部,其根據由所述模擬部進行模擬的結果,對警告進行告知。
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