1.一種立體內窺鏡裝置，所述立體內窺鏡裝置包括：

插入部分，其能夠被插入到受檢者的身體中；

兩個成像裝置，所述兩個成像裝置相互間隔開而布置在所述插入部分上；

變角機構，其改變所述成像裝置的光軸的相對角；

距離檢測單元，其用于檢測從被插入到所述受檢者的身體中并且被用來治療受侵襲部位的醫療裝置的治療部件到所述成像裝置的距離；以及

控制部，其基于所述醫療裝置的插入信息來控制所述變角機構，該插入信息包括由所述距離檢測單元所檢測到的所述距離。

2.根據權利要求1的立體內窺鏡裝置，其中，所述距離檢測單元包括測量部件和轉換部件，所述測量部件測量插入到所述受檢者的身體中的所述醫療裝置的所述治療部件的插入量，所述轉換部件將由所述測量部件所測量到的所述插入量轉換為從所述醫療裝置的所述治療部件到所述成像裝置的距離。

3.根據權利要求1或2的立體內窺鏡裝置，其中，所述控制部控制所述變角機構，使得所述成像裝置的光軸的交點與所述醫療裝置的所述治療部件的位置重合。

4.根據權利要求1至3中任意一項的立體內窺鏡裝置，其中

所述變角機構在所述插入部分的尖端處包括被安裝為能夠在沿與所述插入部分的縱向軸相交的方向延伸的軸上旋轉的一對旋轉構件和用于使所述一對旋轉構件旋轉的驅動單元；并且

所述成像裝置被附連到所述旋轉構件。

5.根據權利要求4的立體內窺鏡裝置，其中，所述驅動單元使所述一對旋轉構件在閉合位置與打開位置之間旋轉，其中，在所述閉合位置，所述一對旋轉構件在所述插入部分的所述長度軸的方向上延伸并且彼此靠近，在所述打開位置，所述一對旋轉構件在與所述插入部分的所述長度軸相交的方向上延伸并且彼此遠離。

6.一種立體內窺鏡系統，所述立體內窺鏡系統包括：

根據權利要求1至5中任一項的立體內窺鏡裝置；

所述醫療裝置，其具有能夠使所述治療部件在沿與所述醫療裝置的長度軸相交的方向延伸的軸上旋轉的旋轉部件；以及

旋轉角檢測部，其檢測所述醫療裝置的所述旋轉部件的旋轉角，

其中，所述控制部基于所述醫療裝置的插入信息來控制所述變角機構，該插入信息包括由所述旋轉角檢測部所檢測到的所述旋轉角。

7.根據權利要求6的立體內窺鏡系統，所述立體內窺鏡系統進一步包括：

插入構件，其具有通孔，所述醫療裝置能夠被插入到該通孔中；以及

插入角度檢測部，其檢測所述插入構件的所述通孔的中心軸的角度，

其中，所述控制部基于所述醫療裝置的插入信息來控制所述變角機構，該插入信息包括由所述插入角度檢測部所檢測到的所述角度。

8.根據權利要求6或7的立體內窺鏡系統，所述立體內窺鏡系統進一步包括：

至少一個所述醫療裝置；以及

運動檢測部，其檢測所述醫療裝置的所述治療部件的運動，

其中，所述控制部基于從如下的醫療裝置的治療部件到所述成像裝置的距離來控制所述變角機構，即，該醫療裝置的所述治療部件的由所述運動檢測部所檢測到的運動量最大。

9.一種立體內窺鏡機器人，所述立體內窺鏡機器人包括：

根據權利要求6至8中任一項的立體內窺鏡系統；

操縱部件，其通過由操作員所執行的遠程操縱來操縱所述醫療裝置；以及

信息檢測部，其從由所述操縱部件所操縱的所述醫療裝置的操縱信息檢測所述醫療裝置的所述插入信息，

其中，所述控制部基于由所述信息檢測部所檢測到的所述醫療裝置的所述插入信息來控制所述變角機構。