1.一種組合改變?nèi)菀椎淖ナ盅b置，它包括呈矩陣式分布的多個(gè)抓手安裝座，其特征在于所述抓手裝置包括多行的橫向安裝條和多列的縱向安裝條，所述多行的橫向安裝條和多列的縱向安裝條處于不同的高度層且正交；所述抓手安裝座可滑動(dòng)地安裝在橫向安裝條和縱向安裝條之間，能被橫向安裝條推動(dòng)沿縱向安裝條縱向移動(dòng)以及被縱向安裝條推動(dòng)而沿橫向安裝條橫向移動(dòng)；

所述多列的縱向安裝條的兩端分別由橫向連接條串接，所述橫向連接條上設(shè)有規(guī)定縱向安裝條間距的橫向長孔，所述多列的縱向安裝條被分為橫向聯(lián)動(dòng)條和橫向基準(zhǔn)條，橫向基準(zhǔn)條處于所述多列的縱向安裝條的第一列或最后一列，橫向聯(lián)動(dòng)條設(shè)有穿過所述橫向長孔并與其配合的定距限位件，橫向基準(zhǔn)條的位置被固定；

所述多行的橫向安裝條的兩端分別由縱向連接條串接，所述縱向連接條上設(shè)有規(guī)定橫向安裝條間距的縱向長孔，所述多行的橫向安裝條被分為縱向聯(lián)動(dòng)條和縱向基準(zhǔn)條，所述多行的橫向安裝條的第一行或最后一行為縱向基準(zhǔn)條，與所述縱向長孔對(duì)應(yīng)的縱向聯(lián)動(dòng)條設(shè)有穿過所述縱向長孔并與其配合的定距限位件，縱向基準(zhǔn)條的位置被固定；

所述抓手裝置為多行的橫向安裝條的兩端分別配置縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸，最遠(yuǎn)離縱向基準(zhǔn)條的縱向聯(lián)動(dòng)條和縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸的工作端連接，所述抓手裝置為多列的縱向安裝條的兩端分別配置橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸，最遠(yuǎn)離橫向基準(zhǔn)條的橫向聯(lián)動(dòng)條和橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸的工作端連接；

所述縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸、橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在抓手裝置的機(jī)架上，機(jī)架上還設(shè)有橫向安裝條的縱向移動(dòng)導(dǎo)向條和縱向安裝條的橫向移動(dòng)導(dǎo)向條，橫向安裝條和縱向安裝條的兩端分別具有安裝部，所述橫向安裝條的安裝部與縱向移動(dòng)導(dǎo)向條滑動(dòng)連接，所述縱向安裝條的安裝部與橫向移動(dòng)導(dǎo)向條滑動(dòng)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種組合改變?nèi)菀椎淖ナ盅b置，其特征在于一對(duì)平行的橫向?qū)驐l構(gòu)成一行橫向安裝條，一對(duì)平行的縱向?qū)驐l構(gòu)成一列縱向安裝條，所述抓手安裝座可滑動(dòng)地卡在一對(duì)橫向?qū)驐l和一對(duì)縱向?qū)驐l之間。

3.如權(quán)利要求1所述的一種組合改變?nèi)菀椎淖ナ盅b置，其特征在于所述橫向連接條和縱向連接條均由一片或多片串接構(gòu)成；

所述橫向連接條上的橫向長孔有一種長度規(guī)格，該長度規(guī)格對(duì)應(yīng)同一包裝體中的物品在第一方向上的間距；或者，所述橫向連接條上的橫向長孔有二種長度規(guī)格，第一種長度規(guī)格對(duì)應(yīng)同一包裝體中的物品在第一方向上的間距，第二種長度規(guī)格對(duì)應(yīng)生產(chǎn)線上在第一方向上的包裝體間的間距；或者，所述橫向連接條上的橫向長孔有三種長度規(guī)格，第一種長度規(guī)格對(duì)應(yīng)同一包裝體中的物品在第一方向上的間距，第二種長度規(guī)格對(duì)應(yīng)生產(chǎn)線上在第一方向上的包裝體間的間距；?

所述縱向連接條上的縱向長孔有一種長度規(guī)格，該長度規(guī)格對(duì)應(yīng)同一包裝體中的物品在第二方向上的間距；或者，所述縱向連接條上的縱向長孔有二種長度規(guī)格，第一種長度規(guī)格對(duì)應(yīng)同一包裝體中的物品在第二方向上的間距，第二種長度規(guī)格對(duì)應(yīng)生產(chǎn)線上在第二方向上的包裝體間的間距；或者，所述縱向連接條上的縱向長孔有三種長度規(guī)格，第一種長度規(guī)格對(duì)應(yīng)同一包裝體中的物品在第二方向上的間距，第二種長度規(guī)格對(duì)應(yīng)生產(chǎn)線上在第二方向上的包裝體間的間距；或者，所述縱向連接條上的縱向長孔有一種長度規(guī)格，該長度規(guī)格對(duì)應(yīng)生產(chǎn)線上在第二方向上的包裝體間的間距；

第一方向?yàn)榘b體中的物品的列方向或行方向的其中之一，第二方向?yàn)榘b體中的物品的列方向或行方向的其中之另一。

4.如權(quán)利要求1、2或3所述的一種組合改變?nèi)菀椎淖ナ盅b置，其特征在于所述多列的縱向安裝條被分為二組或三組以上的多組，每組的縱向安裝條均被配置專屬該組的橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸，且各組中的橫向基準(zhǔn)條同處于各組的第一列或最后一列；或者/和，所述多行的橫向安裝條被分為二組或三組以上的多組，每組的橫向安裝條均被配置專屬該組的縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸，且各組中的縱向基準(zhǔn)條同處于各組的第一行或最后一行。