1.一種治具回收裝置，其特征在于：包括有回收基座（1），所述回收基座（1）上設(shè)有一用于承載治具的升降臺(tái)機(jī)構(gòu)、一用于將治具從機(jī)械手中取下的剝落機(jī)構(gòu)和一用于將治具輸出回收的傳送機(jī)構(gòu)；其中，所述傳送機(jī)構(gòu)包括有設(shè)于所述回收基座（1）左右兩側(cè)的同步輸送帶（41），所述升降機(jī)臺(tái)構(gòu)包括有設(shè)于所述同步輸送帶（41）之間的第一升降氣缸（21）和第二升降氣缸（22），所述第一升降氣缸（21）和第二升降氣缸（22）的伸縮部上均設(shè)有用于承載治具的升降平臺(tái)（23）；

所述剝落機(jī)構(gòu)包括有左剝落氣缸（31）、右剝落氣缸（32）、連接座（33）和單向活動(dòng)頭（34），所述左剝落氣缸（31）和右剝落氣缸（32）設(shè)于所述回收基座（1）左右兩側(cè)，且其伸縮部上均設(shè)有所述連接座（33），所述單向活動(dòng)頭（34）可向下轉(zhuǎn)動(dòng)彈起地設(shè)于所述連接座（33）的緣邊上，并水平地朝向所述回收基座（1）內(nèi)側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治具回收裝置，其特征在于：所述傳送機(jī)構(gòu)還包括有設(shè)于所述回收基座（1）底部的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（42）和同步轉(zhuǎn)動(dòng)軸（43），所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（42）上設(shè)有主動(dòng)帶輪（421），所述同步轉(zhuǎn)動(dòng)軸（43）上設(shè)有第一從動(dòng)帶輪（431）、第二從動(dòng)帶輪（432）和第三從動(dòng)帶輪（433），所述主動(dòng)帶輪（421）通過同步帶（422）與所述第一從動(dòng)帶輪（431）傳動(dòng)連接，所述回收基座（1）左右兩側(cè)的同步輸送帶（41）分別與所述第二從動(dòng)帶輪（432）和第三從動(dòng)帶輪（433）傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的治具回收裝置，其特征在于：所述剝落機(jī)構(gòu)還包括有安裝架（35），主要由安裝平面（351）和安裝腳（352）組成，所述安裝腳（352）設(shè)于所述安裝平面（351）上，且下端連接固定在所述回收基座（1）上，所述安裝平面（351）上安裝有所述左剝落氣缸（31）或右剝落氣缸（32），并通過所述安裝腳（352）懸空至所述同步輸送帶（41）上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任何一項(xiàng)所述的治具回收裝置，其特征在于：本回收裝置還包括有治具導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述治具導(dǎo)向機(jī)構(gòu)主要由第三升降氣缸（51）和導(dǎo)向部件（52）組成，所述導(dǎo)向部件（52）安裝在所述第三升降氣缸（51）的伸縮部上，可升起降落地設(shè)于所述第一升降氣缸（21）和第二升降氣缸（22）的升降平臺(tái)（23）之間，且所述導(dǎo)向部件（52）上設(shè)有供給治具套入、導(dǎo)向的多條導(dǎo)向柱（521）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的治具回收裝置，其特征在于：每所述導(dǎo)向柱（521）的排布位置與所述治具上設(shè)有的通孔位置相一致，且與所述導(dǎo)向部件（52）一體連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的治具回收裝置，其特征在于：所述升降平臺(tái)（23）采用緩沖材料制作而成。