【技術領域】

本實用新型屬于治具回收技術領域，尤其涉及一種治具回收裝置。

【背景技術】

目前，市面上的生產設備，其治具的回收都是通過配備專人人工手動一片一片地完成回收，回收效率低，大大影響了生產速度，造成效率低，既費時又費工，生產成本增加，同時還增加了操作人員的勞動強度，而且回收時需要將手伸入設備（如機械手）中，極易引發生產事故，危險性大，不安全。

【實用新型內容】

為了解決現有技術中存在的上述技術問題，本實用新型提供了一種可自動化回收治具，并能準確、整齊堆放治具，生產效率高，省時省工，降低生產成本的治具回收裝置。

本實用新型解決現有技術問題所采用的技術方案為：?

????一種治具回收裝置，包括有回收基座，所述回收基座上設有一用于承載治具的升降臺機構、一用于將治具從機械手中取下的剝落機構和一用于將治具輸出回收的傳送機構；其中，所述傳送機構包括有設于所述回收基座左右兩側的同步輸送帶，所述升降臺機構包括有設于所述同步輸送帶之間的第一升降氣缸和第二升降氣缸，所述第一升降氣缸和第二升降氣缸的伸縮部上均設有用于承載治具的升降平臺；

所述剝落機構包括有左剝落氣缸、右剝落氣缸、連接座和單向活動頭，所述左剝落氣缸和右剝落氣缸設于所述回收基座左右兩側，且其伸縮部上均設有所述連接座，所述單向活動頭可向下轉動彈起地設于所述連接座的緣邊上，并水平地朝向所述回收基座內側。

進一步地，所述傳送機構還包括有設于所述回收基座底部的驅動馬達和同步轉動軸，所述驅動馬達上設有主動帶輪，所述同步轉動軸上設有第一從動帶輪、第二從動帶輪和第三從動帶輪，所述主動帶輪通過同步帶與所述第一從動帶輪傳動連接，所述回收基座左右兩側的同步輸送帶分別與所述第二從動帶輪和第三從動帶輪傳動連接。?

進一步地，所述剝落機構還包括有安裝架，主要由安裝平面和安裝腳組成，所述安裝腳設于所述安裝平面上，且下端連接固定在所述回收基座上，所述安裝平面上安裝有所述左剝落氣缸部或右剝落氣缸，并通過所述安裝腳懸空至所述同步輸送帶上方。?

進一步地，本回收裝置還包括有治具導向機構，所述治具導向機構主要由第三升降氣缸和導向部件組成，所述導向部件安裝在所述第三升降氣缸的伸縮部上，可升起降落地設于所述第一升降氣缸和第二升降氣缸的升降平臺之間，且所述導向部件上設有供給治具套入、導向的多條導向柱。?

進一步地，每條所述導向柱的排布位置與所述治具上設有的通孔位置相一致，且與所述導向部件一體連接。?

進一步地，所述升降平臺采用緩沖材料制作而成。?

本實用新型的有益效果如下：?

本實用新型通過上述技術方案，即可實現治具的自動化回收，無需配備專人對治具進行一片一片地回收，極大地提高效率，既省時又省工，可有效降低生產成本，同時也減輕了操作人員的勞動強度和避免操作人員手部進入設備回收治具，生產更輕松、更安全。

另外，通過其上設有的治具導向機構即可將剝落的治具準確、整齊地疊堆在升降平臺上，避免治具掉落至升降平臺外或者因疊堆歪斜而灑落在四周，穩定的工作性能更有保障，生產環境更整潔。?

【附圖說明】

圖1是本實用新型所述一種治具回收裝置實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述一種治具回收裝置實施例的透視結構示意圖。

【具體實施方式】

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。