技術領域

本發明屬于無人艇的領域，尤其是具有水面搜索及水下潛行的太陽能無人艇。?

背景技術

無人艇是一種配備先進的控制系統、傳感器系統、通信系統和武器系統的無人操作的艦艇。適合執行危險以的、不宜有人船只的任務。在軍事上，可以執行偵察、探測、搜索、巡邏、排雷、反潛作戰、反特種作戰、打擊海盜及反恐攻擊；在民事上可以執行搜救、導彈航和水文地理勘察；在無人艇研發和使用領域，美國和以色列一直處于領先地位。據美國《航空周刊》報道，專家們相信，無人艇，特別是無人水下潛航器將成為未來海戰的主角。目前，地面和空中無人平臺已經開始執行作戰任務，無人艇可利用成熟的無人平臺涉足軍事及民事領域。?

無人艇，不僅可充當“水雷殺手”和“水下偵察機”，甚至可直接對敵方潛艇和軍艦發動攻擊；尤其是隱蔽性強的無人艇，更可充當核潛艇和水面艦艇等載人平臺的前出裝備，不但擴大了載人艦艇作戰范圍，更可做到“先敵發現、先敵攻擊”，提升載人艦艇的戰勝能力。然而，現役中的無人艇，雖優勢多多，但在續航能力及隱蔽性的問題上，還有諸多可完善的地方。?

發明內容

本專利就是為解決上述之不足，提出一種解決無人艇續航能力及隱蔽性的技術途徑。?

本發明屬于無人艇的領域，尤其是水面和水下均可執行戰斗任務的太陽能無人艇。太陽能無人艇，包括導彈發射器、遠、近程火炮、彈藥倉、追蹤式太陽能系統及采光板、壓水倉及壓水倉開關門、控制系統、遠程雷達、動力倉；所述的導彈發射器，是可與魚雷通用的發射器；所述的追蹤式太陽能系統及采光板是無人艇的主動力源；所述的采光板，布設于全艇的艦面上；所述的采光板，采用透鏡群聚光、水冷散熱、陽光軸實時追蹤綜合技術，使太陽能的轉換力高達50％以上；所述的壓水倉開關門，可實現壓水倉進水，使無人艇以水下潛行模式執行戰斗任務；隱蔽性強的無人艇特具的“先敵發現、先敵攻擊”的優勢，可勝任核潛艇及航母的前出裝備。?

本發明的優點在于。?

動力強勁。由于采取了化整為另的技術方案，采光板（17）能在追蹤式太陽能系統（07）狹小的空間里，仍然具有實時追蹤太陽光軸的功能，結合透鏡群聚光技術（詳見申請在先已獲授權的2012201396214一種太陽能列陣式透鏡群）協同應用，采光板（17）可獲高達?50%?以上的太陽能轉換率。?

模塊化。全艇采用模塊化設計，根據不同需要，按照“即插即用”的原則，將不同的設備像搭積木一樣快速安裝在艇上，使之可執行反恐、情報偵察和監視、水雷戰、反潛戰和火力支援等多種任務。?

隱身。在外形設計上，上甲板沒有雷達反射物和增大雷達反射截面的設施，沒有90°的交角，艇體側面和上層建筑為小角度傾斜，在有些重點部位上，還采用了雷達吸波材料，故特別適合用作航母及核潛艇的前出裝備。?

體積小巧。常規的齒輪傳動，都得通過制動齒輪或渦輪、蝸桿，由電動馬達來驅動的，所以齒輪傳動的綜合機構是比較復雜的，占有空間也就會很大，若采集了氣動驅動齒輪的技術方案驅動機構簡單可靠，且可大幅節省裝機的空間和重量，非常適合在無人艇上應用。?

吸收新技術。艇體采用玻璃鋼復合材料，大量使用碳纖維及輕質復合材料取代傳統的鋼材料，減輕艇重，降低艇體受損程度和減少維修費用。?

結構緊湊。追蹤式太陽能系統（07），采用氣壓傳動，大幅節省安裝空間和安裝負載，結構緊湊的雙聯式氣動閥，二個氣壓閥，同設于一個底座上，既節省空間又增強了運作的可靠性。?

成本低廉。氣動驅動與液壓驅動的相比，優勢是很明顯的，特別在相同的需多單元部件協同工作的情況下，氣動驅動的優勢就更為突出了，對制造而言，生產成本就會降低。?

本發明屬于無人艇的領域，尤其是水面和水下均可執行戰斗任務的太陽能無人艇，特別適合用作航母及核潛艇的前出裝備。?

本發明的技術方是這樣實現的。?