1.太陽能無人艇，包括：導(dǎo)彈發(fā)射器左（01）、遠(yuǎn)程火炮（02）、近程火炮（03）、導(dǎo)彈發(fā)射器

右（04）、彈藥倉（05）、透明罩（06）、追蹤式太陽能系統(tǒng)（07）、安裝架（08）、壓水倉開關(guān)門（09）、壓水倉（010）、控制系統(tǒng)（011）、遠(yuǎn)程雷達(dá)（012）、動(dòng)力倉（013）、螺旋槳（014）、排氣管（015）及采光板（17）；其特征在于，所述的導(dǎo)彈發(fā)射器（01）及導(dǎo)彈發(fā)射器右（04），是可與魚雷通用的發(fā)射器；所述的壓水倉開關(guān)門（09），位于壓水倉（010）的底部，打開壓水倉開關(guān)門（09），可實(shí)現(xiàn)壓水倉（010）進(jìn)水，無人艇可改成潛航模式；所述的壓水倉開關(guān)門（09），呈向外開的合頁結(jié)構(gòu)，壓水倉的頂部，設(shè)有通向艇尾的排氣管（015）；所述的動(dòng)力倉（013）中，包含了二種動(dòng)力系統(tǒng)，除太陽能動(dòng)力外，還設(shè)有公知的柴油直流電機(jī)組、直流蓄、配電系統(tǒng)、水泵及空氣壓縮機(jī)；?所述的追蹤式太陽能系統(tǒng)（07），包括透明罩（06）、安裝架（08）及采光板（17）；所述的透明罩（06），布設(shè)于無人艇的艦面上，其幾何尺寸，與無人艇的艦面相一致；所述的采光板（17），籠罩于由透明罩（06）與安裝架（08）相密封的環(huán)境中；?所述的采光板（17），采用透鏡群聚光、水冷散熱、陽光軸實(shí)時(shí)追蹤綜合技術(shù)，使太陽能的轉(zhuǎn)換力高達(dá)50％以上；所述的追蹤式太陽能系統(tǒng)（07），是無人艇的主動(dòng)力源；所述的采光板（17）由氣動(dòng)閥（2）及雙聯(lián)式氣動(dòng)閥（6）驅(qū)動(dòng)，以實(shí)時(shí)調(diào)整采光板（17）的中軸線與太陽光軸保持平行；所述的采光板（17），以化整為另的模式，安裝并旋轉(zhuǎn)于追蹤式太陽能系統(tǒng)（07）中的狹小空間里；所述的采光板（17），包括滑塊及滑槽（1）、氣動(dòng)閥（2）、“L”架A（3）、旋轉(zhuǎn)接頭（4）、軸承座（5）、雙聯(lián)式氣動(dòng)閥（6）、推桿A（7）、上支柱（8）、斜齒輪（9）、推桿B（10）、“L”架B（11）、軸承（12）、安裝環(huán)座（13）、推桿C（14）、十字支架（15）、連接螺栓（16）、采光板（17）、下支柱（18）、支柱座螺栓（19）、支柱座（20）；所述的采光板（17），其向陽的正面，布設(shè)有采用透鏡群聚光的太陽能電池板，電池板的背面，設(shè)有十字支架（15）；所述的與氣動(dòng)閥（2）相近的十字支架（15）的垂架上，設(shè)有滑塊及滑槽（1）；所述的軸承座（5）上，設(shè)有“L”架A（3）的安裝螺孔，氣動(dòng)閥（2），通過“L”架A（3）固定于上支柱（8）的軸承座（5）上；所述的氣動(dòng)閥（2），通過氣動(dòng)閥（2）上的推桿A（7）與滑塊及滑槽（1）中的滑塊相連接；所述的十字支架（15）的中心位上，設(shè)有與上支柱（8）相連接的旋轉(zhuǎn)接頭（4）；所述的旋轉(zhuǎn)接頭（4）與上支柱（8）的頂端相接；隨著氣動(dòng)閥（2）上的推桿A（7）的上下運(yùn)動(dòng)，位于上支柱（8）上的，通過十字支架（15）相連的采光板（17），在上支柱（8）上，作垂直旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整采光板（17）的仰角；所述的位于上支柱（8）下方的軸承座（5）中，軸承（12）位于其中；所述的軸承（12），緊實(shí)地套著于位于安裝環(huán)座（13）以上的下支柱（18）上，實(shí)現(xiàn)上支柱（8）與下支柱（18）的連接；所述的安裝環(huán)座（13）的下面，設(shè)有“L”架B（11）的安裝螺孔；所述的雙聯(lián)式氣動(dòng)閥（6），通過“L”架B（11）固定安裝在位于下支柱（18）上方的安裝環(huán)座（13）的下面；所述的軸承座（5）外側(cè)的斜齒輪（9）的斜齒部，伸入雙聯(lián)式氣動(dòng)閥（6）的推桿A（7）及推桿B（10）形成的空間中；所述的推桿A（7）及推桿B（10），在動(dòng)力系統(tǒng)的程控下，交替驅(qū)動(dòng)斜齒輪（9）作正向或反向的旋轉(zhuǎn)及鎖定的動(dòng)作；以實(shí)現(xiàn)與斜齒輪（9）緊實(shí)地套著的上支柱（8）作同步的旋轉(zhuǎn)，隨著上支柱（8）的旋轉(zhuǎn)，與上支柱（8）相連的采光板（17），隨著作正向或反向的水平旋轉(zhuǎn)。