技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及風(fēng)電設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)領(lǐng)域，特別涉及一種自頂升爬柱裝置和一種自頂升風(fēng)電設(shè)備維護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

據(jù)統(tǒng)計，截至2011底，中國風(fēng)電裝機(jī)容量超過6200萬千瓦，這個數(shù)字意味著有超過40000臺風(fēng)機(jī)需要20-30年的后續(xù)維護(hù)。按照國家規(guī)劃，至2020年，中國風(fēng)電裝機(jī)容量將達(dá)到1.5億千瓦，屆時將有約10萬臺風(fēng)機(jī)的市場份額。因此風(fēng)電設(shè)備的檢修、維護(hù)、保養(yǎng)市場巨大，具有很好的發(fā)展前景。

目前陸上風(fēng)場的檢修維護(hù)時，起吊設(shè)備主要采用履帶吊、汽車吊等設(shè)備，成本高，所需空間大，在風(fēng)電設(shè)備場中不易展開工作,人和物在維護(hù)時想達(dá)到所需要的高度較難，尤其是在維護(hù)、保養(yǎng)風(fēng)電設(shè)備時，因此需要開發(fā)一種既能較輕便的滿足風(fēng)電維護(hù)任務(wù)，而又不那么高成本的設(shè)備。

中國專利說明書CN102211750A公布了一種自頂升工作平臺裝置，該裝置包括在液壓缸伸縮驅(qū)動下而相對升降動作的處于下部的頂升座和處于上部的工作臺，頂升座和工作臺與塔柱可通過固定銷軸交替與專用的塔柱可拆固定，頂升座與塔柱固定時液壓缸伸長可將工作臺沿塔柱向上頂升，工作臺于塔柱固定時液壓缸收縮可將頂升座向上拉升，從而實現(xiàn)將欲安裝的構(gòu)件或具備起吊能力的設(shè)施用工作臺提升到一定的高程，但是由于其被伸縮液壓缸連接的上下兩個單元均需要使用銷軸才能與塔柱上的銷孔的配合連接固定，該連接方式操作繁瑣導(dǎo)致勞動效率較低，并且該自頂升工作平臺裝置需要配置一個專用的塔柱才能實現(xiàn)上下兩部分與塔柱之間的可拆固定連接，因此也增加了成本。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種自頂升爬柱裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)不能直接抱緊柱體表面爬行的技術(shù)問題。本實用新型還提供了一種使用上述自頂升爬柱裝置的自頂升風(fēng)電設(shè)備維護(hù)系統(tǒng)。

為了解決上述問題，本實用新型的自頂升爬柱裝置采用以下技術(shù)方案：自頂升爬柱裝置，包括頂升伸縮機(jī)構(gòu)及被頂升伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動而相對升降移動的兩個單元，所述每個單元上均設(shè)有用于抱緊被爬柱體的柱面的觸手，觸手具有用于與被爬柱體的柱面壓緊配合的壓緊面，所述每個單元上的觸手有兩個以上且壓緊面相向設(shè)置或朝向同一個中心設(shè)置，每個單元上還設(shè)有驅(qū)動觸手沿直線方向伸縮運動而與其他觸手配合抱緊被爬柱體的柱面的觸手伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)。?

所述觸手伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伸縮方向沿傾斜向下的直線延伸的液壓缸，所述液壓缸的一端固定于單元的內(nèi)側(cè)面上，液壓缸的另一端與對應(yīng)的觸手鉸接。

所述的頂升伸縮機(jī)構(gòu)為液壓頂升伸縮機(jī)構(gòu)，所述液壓頂升伸縮機(jī)構(gòu)包括呈人字形分布的上液壓支架和下液壓支架，所述上液壓支架和下液壓支架的下端與靠下的單元鉸接，所述上液壓支架的上端與靠上的單元鉸接，所述下液壓支架的上端與上液壓支架的中部鉸接。

本實用新型提供的自頂升爬柱裝置，包含被頂升伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動而相對升降移動的兩個單元，每個單元上設(shè)有至少兩個觸手來抱緊被爬柱體，每個單元上還設(shè)有觸手伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)，通過觸手伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制觸手抱緊立柱或者松開被爬柱體，與頂升伸縮機(jī)構(gòu)一起配合使用，交替循環(huán)操作，將兩個單元交替上升，從而實現(xiàn)將欲物件或者起吊設(shè)備等需要升高的物體送達(dá)所需的高度。本實用新型體積小、結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕，制作工藝簡單，設(shè)備成本低，性能穩(wěn)定，通過液壓頂升伸縮機(jī)構(gòu)和液壓缸控制操作過程，能夠直接抱緊柱體表面爬行，操作使用方便，節(jié)省了大量的人力，工作效率高，大大節(jié)約了使用成本。

進(jìn)一步的，觸手伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伸縮方向沿傾斜向下的直線延伸的液壓缸，?可以保證觸手夾緊被爬柱體的穩(wěn)定性，能防止意外事故發(fā)生。

進(jìn)一步的，所述的頂升伸縮機(jī)構(gòu)為液壓頂升伸縮機(jī)構(gòu)，液壓頂升伸縮機(jī)構(gòu)包括呈人字形分布的上液壓支架和下液壓支架，下液壓支架的上端與上液壓支架的中部鉸接，下液壓支架和上液壓支架的下端可以形成一個三角形結(jié)構(gòu)，三角形就有穩(wěn)定性，從而保證了液壓頂升伸縮機(jī)構(gòu)的安全性和可靠性。

為了解決上述問題，本實用新型的自頂升風(fēng)電設(shè)備維護(hù)系統(tǒng)采用以下技術(shù)方案：自頂升風(fēng)電設(shè)備維護(hù)系統(tǒng)，包括自頂升爬柱裝置，自頂升爬柱裝置包括頂升伸縮機(jī)構(gòu)及被頂升伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動而相對升降移動的兩個單元，所述至少一個單元上設(shè)有圍護(hù)平臺，所述每個單元上均設(shè)有用于抱緊被爬柱體的柱面的觸手，觸手具有用于與被爬柱體的柱面壓緊配合的壓緊面，所述每個單元上的觸手有兩個以上且壓緊面相向設(shè)置或朝向同一個中心設(shè)置，每個單元上還設(shè)有驅(qū)動觸手沿直線方向伸縮運動而與其他觸手配合抱緊被爬柱體的柱面的觸手伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)。