1.自頂升爬柱裝置，包括頂升伸縮機(jī)構(gòu)及被頂升伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動而相對升降移動的兩個(gè)單元，其特征在于：所述每個(gè)單元上均設(shè)有用于抱緊被爬柱體的柱面的觸手，觸手具有用于與被爬柱體的柱面壓緊配合的壓緊面，所述每個(gè)單元上的觸手有兩個(gè)以上且壓緊面相向設(shè)置或朝向同一個(gè)中心設(shè)置，每個(gè)單元上還設(shè)有驅(qū)動觸手沿直線方向伸縮運(yùn)動而與其他觸手配合抱緊被爬柱體的柱面的觸手伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自頂升爬柱裝置，其特征在于：所述觸手伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伸縮方向沿傾斜向下的直線延伸的液壓缸，所述液壓缸的一端固定于相應(yīng)單元的內(nèi)側(cè)面上，液壓缸的另一端與對應(yīng)的觸手鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自頂升爬柱裝置，其特征在于：所述的頂升伸縮機(jī)構(gòu)為液壓頂升伸縮機(jī)構(gòu)，所述液壓頂升伸縮機(jī)構(gòu)包括呈人字形分布的上液壓支架和下液壓支架，所述上液壓支架和下液壓支架的下端與靠下的單元鉸接，所述上液壓支架的上端與靠上的單元鉸接，所述下液壓支架的上端與上液壓支架的中部鉸接。

4.自頂升風(fēng)電設(shè)備維護(hù)系統(tǒng)，包括自頂升爬柱裝置，自頂升爬柱裝置包括頂升伸縮機(jī)構(gòu)及被頂升伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動而相對升降移動的兩個(gè)單元，所述至少一個(gè)單元上設(shè)有圍護(hù)平臺，其特征在于：所述每個(gè)單元上均設(shè)有用于抱緊被爬柱體的柱面的觸手，觸手具有用于與被爬柱體的柱面壓緊配合的壓緊面，所述每個(gè)單元上的觸手有兩個(gè)以上且壓緊面相向設(shè)置或朝向同一個(gè)中心設(shè)置，每個(gè)單元上還設(shè)有驅(qū)動觸手沿直線方向伸縮運(yùn)動而與其他觸手配合抱緊被爬柱體的柱面的觸手伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自頂升風(fēng)電設(shè)備維護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：所述觸手伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伸縮方向沿傾斜向下的直線延伸的液壓缸，所述液壓缸的一端固定于相應(yīng)單元的內(nèi)側(cè)面上，液壓缸的另一端與對應(yīng)的觸手鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自頂升風(fēng)電設(shè)備維護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：所述的頂升伸縮機(jī)構(gòu)為液壓頂升伸縮機(jī)構(gòu)，所述液壓頂升伸縮機(jī)構(gòu)包括呈人字形分布的上液壓支架和下液壓支架，所述上液壓支架和下液壓支架的下端與靠下的單元鉸接，所述上液壓支架的上端與靠上的單元鉸接，所述下液壓支架的上端與上液壓支架的中部鉸接。