[實用新型]一種機械手臂及搬運裝置有效
| 申請號： | 201220372552.1 | 申請日： | 2012-07-30 |
| 公開（公告）號： | CN202702249U | 公開（公告）日： | 2013-01-30 |
| 發明（設計）人： | 黃雄天;牛海軍;唐黎黎;金梅花 | 申請（專利權）人： | 北京京東方光電科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291 | 代理人： | 黃志華 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械 手臂 搬運 裝置 | ||
1.一種機械手臂，包括互相平行的手臂架，位于所述手臂架上的感知傳感器、真空吸盤和限位傳感器，其特征在于，還包括：支撐裝置和卡位裝置，其中，
所述支撐裝置，位于所述手臂架的下方，用于支撐所述卡位裝置；
所述卡位裝置，設置在所述支撐裝置上，用于在所述真空吸盤吸附基板時，將基板固定在所述手臂架上的選定位置。
2.如權利要求1所述的機械手臂，其特征在于，所述支撐裝置包括平行于所述手臂架的支撐架和設置在所述支撐架上的框架，所述卡位裝置設置在所述框架上。
3.如權利要求2所述的機械手臂，其特征在于，所述支撐架與所述手臂架之間的距離至少為所述框架的厚度。
4.如權利要求2所述的機械手臂，其特征在于，所述框架為矩形框架，且所述矩形框架的長邊平行于所述手臂架，短邊垂直于所述手臂架。
5.如權利要求4所述的機械手臂，其特征在于，設定數目個卡位裝置設置在所述矩形框架上。
6.如權利要求5所述的機械手臂，其特征在于，所述設定數目個卡位裝置為四個卡位裝置，分別設置在所述矩形框架的四條邊上。
7.如權利要求5所述的機械手臂，其特征在于，所述設定數目個卡位裝置為六個卡位裝置，所述矩形框架的每條長邊上分別設置兩個卡位裝置，每條短邊上分別設置一個卡位裝置。
8.如權利要求2至7中任意一項所述的機械手臂，其特征在于，所述卡位裝置包括設置在所述框架上的底座、位于所述底座上的滑槽和位于滑槽中可滑動的調節裝置。
9.如權利要求8所述的機械手臂，其特征在于，所述調節裝置為滑動柱。
10.一種搬運裝置，其特征在于，包括權利要求1至9中任意一項所述的機械手臂。
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