技術領域

????本實用新型涉及炸藥制造領域，特別涉及一種自動篩藥裝盒系統。

背景技術

起爆藥劑是比較危險的火炸藥，主要用于裝填雷管、導火索等各種引燃引爆器材。其摩擦感度、靜電感度、撞擊感度都比較高，由于它的這種易燃易爆性，使其不便于長途運輸，而起爆藥劑的使用比較分散、非常普遍，用量較大，所以起爆藥劑的生產也比較分散、普遍，而且生產過程中具有極大的危險性。

篩選、裝盒工序是起爆藥生產過程中的關鍵工序，其作用是將產品中不滿足粒度要求的顆粒或結團篩分出去，合格的產品用于裝填雷管、導火索引燃引爆器材，以保證后續生產的安全性和產品質量，由于篩選時的藥劑已經無水，所以該生產過程非常危險，其使用的主要設備是篩藥機。

目前我國起爆藥劑生產中，藥劑的篩分裝盒普遍采用簡易式篩藥機，人工直接或間接操作完成，篩藥前人工手持烘干后的藥盤進入篩藥間，將藥盤放在篩藥機的倒藥架上，人工固定藥盤，人工將空藥盒置于篩藥機下方，人出工藝間后操作拉繩，完成倒藥、篩選和裝盒，人再進入工藝間，進行取空藥盤和裝藥藥盒，藥盒裝箱。生產過程中，工人需要反復進入工藝間，直接接觸藥劑，而且篩藥間藥劑粉塵大，工作環境非常危險。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種自動篩藥裝盒系統，解決了現有技術存在的生產過程中工人需要反復進入工藝間，直接接觸藥劑，而且篩藥間藥劑粉塵大及工作環境非常危險等問題。本實用新型通過藥盤自動換位裝置，藥盤自動取放倒藥裝置，自動篩分裝置，自動取樣裝置，自動計量、裝盒裝置，藥盒總成裝置，自動取放盒蓋及自動取放藥盒總成裝置，實現了裝藥藥盤自動換位，自動進出工藝間，自動倒藥、篩選、裝盒，藥盒自動裝箱，全部生產過程無人參與，自動化生產。

本實用新型的上述目的通過以下技術方案實現：

自動篩藥裝盒系統包括藥盤自動換位裝置1、藥盤自動取放倒藥裝置2、自動篩分裝置3、自動計量及裝盒裝置4、藥盒總成5、自動取放藥盒總成裝置6及自動取放盒蓋裝置7，其中，所述藥盤自動換位裝置1安裝在防爆墻中，通過可開關的防爆窗與工藝間隔開，裝藥藥盤放在其上，經換位后，將空藥盤取走；藥盤自動取放倒藥裝置2從藥盤自動換位裝置1上取裝藥藥盤，將藥倒入自動篩分裝置3中，再將空藥盤放回藥盤自動換位裝置1上；藥盒總成5放在藥箱中，由自動取放藥盒總成裝置6從藥箱中取出，由自動取放盒蓋裝置7取下盒蓋，自動取放藥盒總成裝置6將藥盒總成5放在自動計量及裝盒裝置4上，自動計量及裝盒裝置4將藥盒總成5移至自動篩分裝置3的出料口處，計量裝藥后，再移至自動取放藥盒總成裝置6抓取處，自動取放藥盒總成裝置6將藥盒總成5送至自動取放盒蓋裝置7下方，蓋上盒蓋后再送入藥箱。

所述的藥盤自動換位裝置1主要包括藥盤托盤11、導軌滑塊12、支架13及升降氣缸14，其中，導軌和升降氣缸14分別安裝在支架13上，導軌滑塊12上安裝藥盤托盤11，藥盤托盤11分上下兩層，升降氣缸14活塞桿前端與藥盤托盤11連接，驅動藥盤托盤11沿導軌升降。

所述的藥盤自動取放倒藥裝置2主要包括藥盤托臂21、倒藥擺缸22、架體23、升降氣缸Ⅱ24、導軌滑塊Ⅱ25、平移支架26、拖鏈27及平移氣缸28，其中，導軌和平移氣缸28分別安裝在架體23上，平移支架26安裝在導軌滑塊Ⅱ25上，由平移氣缸28驅動沿導軌進退，平移支架26下端連接升降氣缸Ⅱ24，升降氣缸Ⅱ24活塞桿端部連接藥盤托臂21，藥盤托臂21通過倒藥擺缸22驅動翻轉。

?所述的自動篩分裝置3主要包括篩分支架31、廢料盒32、篩藥斗33、取樣口34及振動器35，其中，所述篩分支架31與地面固定，廢料盒32及篩藥斗33分別安裝放在篩分支架31上，可方便取下，篩藥斗33內安放篩網，底部設置兩個出口，振動器35與篩分支架31固定連接，篩藥斗33的側面設置取樣口34并套裝取樣布套，可方便取下。

所述的自動計量及裝盒裝置4主要包括稱重缸41、稱重傳感器42、升降托43、藥盒總成托盤44、回轉臺45、回轉氣缸46、底座47、托臂48及升降缸49，其中，所述底座47固定在底面上，稱重缸41及回轉氣缸46分別安裝在底座47上，稱重傳感器42一端與稱重缸41活塞桿固定連接，另一端與升降托43固定連接；回轉臺45安裝在回轉氣缸46上，并開設兩個定位孔；藥盒總成托盤44置于該定位孔中，托臂48一端固定于升降缸49的滑塊上，另一端安裝另一個升降托43。

所述的藥盒總成5采用不銹鋼材料焊接成漏空結構，不會存積藥粉；可放置兩個藥盒，上部兩個連接桿供自動取放藥盒總成裝置夾持。