1.一種自動篩藥裝盒系統(tǒng)，其特征在于：包括藥盤自動換位裝置（1）、藥盤自動取放倒藥裝置（2）、自動篩分裝置（3）、自動計量及裝盒裝置（4）、藥盒總成（5）、自動取放藥盒總成裝置（6）及自動取放盒蓋裝置（7），其中，所述藥盤自動換位裝置（1）安裝在防爆墻中，通過可開關的防爆窗與工藝間隔開，裝藥藥盤放在其上，經(jīng)換位后，將空藥盤取走；藥盤自動取放倒藥裝置（2）從藥盤自動換位裝置（1）上取裝藥藥盤，將藥倒入自動篩分裝置（3）中，再將空藥盤放回藥盤自動換位裝置（1）上；藥盒總成（5）放在藥箱中，由自動取放藥盒總成裝置（6）從藥箱中取出，由自動取放盒蓋裝置（7）取下盒蓋，自動取放藥盒總成裝置（6）將藥盒總成（5）放在自動計量及裝盒裝置（4）上，自動計量及裝盒裝置（4）將藥盒總成（5）移至自動篩分裝置（3）的出料口處，計量裝藥后，再移至自動取放藥盒總成裝置（6）抓取處，自動取放藥盒總成裝置（6）將藥盒總成（5）送至自動取放盒蓋裝置（7）下方，蓋上盒蓋后再送入藥箱。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動篩藥裝盒系統(tǒng)，其特征在于：所述的藥盤自動換位裝置（1）包括藥盤托盤（11）、導軌滑塊（12）、支架（13）及升降氣缸（14），其中，導軌和升降氣缸（14）分別安裝在支架（13）上，導軌滑塊（12）上安裝藥盤托盤（11），藥盤托盤（11）分上下兩層，升降氣缸（14）活塞桿前端與藥盤托盤（11）連接，驅(qū)動藥盤托盤（11）沿導軌升降。

3.根據(jù)權利要求1所述的自動篩藥裝盒系統(tǒng)，其特征在于：所述的藥盤自動取放倒藥裝置（2）包括藥盤托臂（21）、倒藥擺缸（22）、架體（23）、升降氣缸Ⅱ（24）、導軌滑塊Ⅱ（25）、平移支架（26）、拖鏈（27）及平移氣缸（28），其中，導軌和平移氣缸（28）分別安裝在架體（23）上，平移支架（26）安裝在導軌滑塊Ⅱ（25）上，由平移氣缸（28）驅(qū)動沿導軌進退，平移支架（26）下端連接升降氣缸Ⅱ（24），升降氣缸Ⅱ（24）活塞桿端部連接藥盤托臂（21），藥盤托臂（21）通過倒藥擺缸（22）驅(qū)動翻轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權利要求1所述的自動篩藥裝盒系統(tǒng)，其特征在于：所述的自動篩分裝置（3）包括篩分支架（31）、廢料盒（32）、篩藥斗（33）、取樣口（34）及振動器（35），其中，所述篩分支架（31）與地面固定，廢料盒（32）及篩藥斗（33）分別安裝放在篩分支架（31）上；篩藥斗（33）內(nèi)放置篩網(wǎng)，底部設置兩個出口；振動器（35）與篩分支架（31）固定連接，篩藥斗（33）的側(cè)面設置取樣口（34）并套裝取樣布套。

5.根據(jù)權利要求1所述的自動篩藥裝盒系統(tǒng)，其特征在于：所述的自動計量及裝盒裝置（4）包括稱重缸（41）、稱重傳感器（42）、升降托（43）、藥盒總成托盤（44）、回轉(zhuǎn)臺（45）、回轉(zhuǎn)氣缸（46）、底座（47）、托臂（48）及升降缸（49），其中，所述底座（47）固定在底面上，稱重缸（41）及回轉(zhuǎn)氣缸（46）分別安裝在底座（47）上，稱重傳感器（42）一端與稱重缸（41）活塞桿固定連接，另一端與升降托（43）固定連接；回轉(zhuǎn)臺（45）安裝在回轉(zhuǎn)氣缸（46）上，并開設兩個定位孔；藥盒總成托盤（44）置于該定位孔中，托臂（48）一端固定于升降缸（49）的滑塊上，另一端安裝另一個升降托（43）。

6.根據(jù)權利要求1所述的自動篩藥裝盒系統(tǒng)，其特征在于：所述的藥盒總成（5）采用不銹鋼材料焊接成漏空結構，上部兩個連接桿供自動取放藥盒總成裝置（6）夾持。

7.根據(jù)權利要求1所述的自動篩藥裝盒系統(tǒng)，其特征在于：所述的自動取放藥盒總成裝置（6）包括底座Ⅱ（61）、回轉(zhuǎn)電機減速機（62）、立柱（63）、拖鏈Ⅱ（64）、回轉(zhuǎn)臂（65）、氣支手指（66）、夾緊氣缸（67）及伸縮氣缸（68），其中，所述底座Ⅱ（61）與地面固定，回轉(zhuǎn)電機減速機（62）及立柱（63）分別安裝在底座Ⅱ（61）的平板上，立柱（63）上端安裝回轉(zhuǎn)臂（65），回轉(zhuǎn)臂（65）上安裝兩套伸縮氣缸（68），伸縮氣缸活塞桿端部安裝夾緊氣缸（67），夾緊氣缸活塞桿端部與氣動手指（66）連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的自動篩藥裝盒系統(tǒng)，其特征在于：所述的自動取放盒蓋裝置（7）主要包括手指（71）、夾緊氣缸Ⅱ（72）、升降氣缸Ⅲ（73）及支架Ⅱ（74），其中，所述支架Ⅱ（74）安裝于側(cè)墻壁上，升降氣缸Ⅲ（73）固定在支架Ⅱ（74）上，升降氣缸活塞桿端部安裝夾緊氣缸Ⅱ（72），夾緊氣缸Ⅱ（72）端部安裝手指（71）。