技術領域

本實用新型涉及磨床上下料機械手，屬于一種微機控制的鐵路貨車車軸加工設備。?

背景技術

眾所周知，目前鐵路貨車車軸加工磨床上下料均采用天車吊裝工人輔助方式。在這種情況下，要想大幅度提高設備生產效率以及減少工人勞動強度將非常困難。同時采用天車吊裝給磨床上下料過程中需要工人輔助操作，嚴重威脅工人的生產安全。隨著社會的進步，自動化微機控制流水線式生產已經成為提高設備生產效率，減少工人勞動強度唯一方式，然而采用天車吊裝工人輔助方式是無法滿足自動化微機控制流水線生產方式。?

發明內容

為了克服上述不足，本實用新型提供了一種通過工業級PLC控制，操作者按下信號按鈕，機械手將自動給車軸加工磨床上下料，磨床上下料過程全部自動完成，無需工人輔助操作，無需人工干預，該設備結構完全適應自動化微機控制流水線生產方式。本實用新型把車軸加工磨床上下料過程細分為五個步驟：車軸翻轉、車軸對中、車軸上料、車軸掉頭、車軸下料，該磨床上下料機械手通過細分工作步驟完全保證了自動上下料過程無人輔助操作。從而提高設備生產效率，減少工人勞動強度。?

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：?

一種鐵路車輛磨床上下料機械手，其特征在于：整機包括電控系統和上下料機械手機械主體及液壓系統；所述的電控系統包括工業級PLC(1)設置在控制操作按鈕柜(2)中，控制操作按鈕柜(2)按鈕與PLC(1)輸入端連接采集操作信號，PLC(1)輸出信號控制液壓泵站(11)的液壓電磁閥動作，驅動各種油缸動作。?

優選地，所述的下料機械手機械主體包括車軸上下料機械臂(4)、機械臂升降機構(6)以及機械臂升降機構驅動油缸(13)，固定在機械臂行走機構(5)上，機械臂升降機構驅動油缸(13)與液壓泵站(11)連接，液壓泵站(11)得到PLC(1)輸出指令驅動機械臂升降機構驅動油缸(13)動作，完成機械臂升降動作。?

優選地，所述的液壓泵站(11)得到PLC(1)輸出指令驅動機械臂行走機構驅動油缸(12)動作，完成機械臂行走機構(5)在設備基座(3)上沿導軌運動，形成上下料車軸動作。?

優選地，所述的下料機械手機械主體包括車軸翻轉機構(8)以及車軸翻轉?機構驅動油缸(14)，均固定在設備基座(3)上，車軸翻轉機構驅動油缸(14)與液壓泵站(11)連接，液壓泵站(11)得到PLC(1)輸出指令驅動車軸翻轉機構驅動油缸(14)動作完成車軸翻轉。?

優選地，所述的下料機械手機械主體包括車軸定位對中機構(9)及車軸定位對中機構驅動油缸(15)，均固定在設備基座(3)上，車軸定位對中機構驅動油缸(15)與液壓泵站(11)連接，液壓泵站(11)得到PLC(1)輸出指令驅動車軸定位對中機構驅動油缸(15)動作，完成車軸定位對中動作。?

優選地，所述的下料機械手機械主體包括軸升降旋轉掉頭機構(10)及車軸升降旋轉掉頭機構驅動油缸(16)，均固定在設備基座(3)上，車軸升降旋轉掉頭機構驅動油缸(16)與液壓泵站(11)連接，液壓泵站(11)得到PLC(1)輸出指令驅動車軸升降旋轉掉頭機構驅動油缸(16)動作，完成車軸旋轉掉頭動作。?

本實用新型的有益效果是由電控系統和上下料機械手機械主體及液壓系統等組成。該設備設計合理、結構緊湊、工藝先進、操作簡便、運行穩定、自動化程度較高，是針對鐵路貨車車軸加工過程中磨床上下料的理想設備。其主要特點如下：?

1.1本機具有自動識別車軸來料、自動判斷車軸位置、自動記錄車軸加工過程、故障識別等功能。?

1.2設備由PLC(1)柔性控制，具有自動判斷車軸到位信號、自動掌握車軸加工過程，自動傳遞車軸到下一工序，并通過聲光警報燈給予工人提示。故障發生時，整機會自動停機以保障安全。?

1.3設備機械臂行走機構(5)采用分體接力式機構設計，縮短了機械臂行走機構驅動油缸(12)形成，從而減小設備整體長度，節省設備占地空間。?

1.4設備車軸上下料機械臂(4)采用彎曲式Z結構設計，即節省的上下料機械臂(4)升降高度，有減少了設備整體高度，使軸存放料架(7)車軸整體高度降低，減少設備的安全隱患。?

1.5驅動機構采用液壓泵站(11)，所有與液壓泵站(11)連接的驅動油缸均通過調流調壓閥進行調節，保證機械手所有動作平滑、穩定。?

1.6控制操作按鈕柜(2)外觀采用噴塑處理，美觀大方。?

附圖說明

以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。?