[實用新型]磨床上下料機械手有效
| 申請號： | 201220314101.2 | 申請日： | 2012-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN202894863U | 公開（公告）日： | 2013-04-24 |
| 發明（設計）人： | 彭傳水;史志強;郝剛;黃奕程 | 申請（專利權）人： | 齊齊哈爾四達鐵路設備有限責任公司 |
| 主分類號： | B23Q7/00 | 分類號： | B23Q7/00;B24B19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 161002 黑龍江*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 磨床 上下 機械手 | ||
1.一種磨床上下料機械手，其特征在于：整機包括電控系統和上下料機械手機械主體及液壓系統；所述的電控系統包括工業級PLC(1)設置在控制操作按鈕柜(2)中，控制操作按鈕柜(2)按鈕與PLC(1)輸入端連接采集操作信號，PLC(1)輸出信號控制液壓泵站(11)的液壓電磁閥動作，驅動各種油缸動作。?
2.根據權利要求1所述的磨床上下料機械手，其特征在于：所述的下料機械手機械主體包括車軸上下料機械臂(4)、機械臂升降機構(6)以及機械臂升降機構驅動油缸(13)，固定在機械臂行走機構(5)上，機械臂升降機構驅動油缸(13)與液壓泵站(11)連接，液壓泵站(11)得到PLC(1)輸出指令驅動機械臂升降機構驅動油缸(13)動作，完成機械臂升降動作。?
3.根據權利要求2所述的磨床上下料機械手，其特征在于：所述的液壓泵站(11)得到PLC(1)輸出指令驅動機械臂行走機構驅動油缸(12)動作，完成機械臂行走機構(5)在設備基座(3)上沿導軌運動，形成上下料車軸動作。?
4.根據權利要求1所述的磨床上下料機械手，其特征在于：所述的下料機械手機械主體包括車軸翻轉機構(8)以及車軸翻轉機構驅動油缸(14)，均固定在設備基座(3)上，車軸翻轉機構驅動油缸(14)與液壓泵站(11)連接，液壓泵站(11)得到PLC(1)輸出指令驅動車軸翻轉機構驅動油缸(14)動作完成車軸翻轉。?
5.根據權利要求1所述的磨床上下料機械手，其特征在于：所述的下料機械手機械主體包括車軸定位對中機構(9)及車軸定位對中機構驅動油缸(15)，均固定在設備基座(3)上，車軸定位對中機構驅動油缸(15)與液壓泵站(11)連接，液壓泵站(11)得到PLC(1)輸出指令驅動車軸定位對中機構驅動油缸(15)動作，完成車軸定位對中動作。?
6.根據權利要求1所述的磨床上下料機械手，其特征在于：所述的下料機械手機械主體包括軸升降旋轉掉頭機構(10)及車軸升降旋轉掉頭機構驅動油缸(16)，均固定在設備基座(3)上，車軸升降旋轉掉頭機構驅動油缸(16)與液壓泵站(11)連接，液壓泵站(11)得到PLC(1)輸出指令驅動車軸升降旋轉掉頭機構驅動油缸(16)動作，完成車軸旋轉掉頭動作。?
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于齊齊哈爾四達鐵路設備有限責任公司，未經齊齊哈爾四達鐵路設備有限責任公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/201220314101.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
