[實用新型]基于DSP和雙磁導航傳感器的AGV控制器有效

申請號：	201220191610.0	申請日：	2012-05-02
公開（公告）號：	CN202600484U	公開（公告）日：	2012-12-12
發明（設計）人：	王春杰;張震界	申請（專利權）人：	天津天瑞達自動化設備有限公司
主分類號：	G05D1/02	分類號：	G05D1/02
代理公司：	天津中環專利商標代理有限公司 12105	代理人：	莫琪
地址：	300384 天津市南***	國省代碼：	天津;12
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摘要：
搜索關鍵詞：	基于 dsp 導航傳感器 agv 控制器
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【權利要求書】：

1.基于DSP和雙磁導航傳感器的AGV控制器，包括DSP控制器及其外圍電路，其特征在于，電路主要由障礙物檢測傳感器（1）、地標傳感器（2）、無線通訊模塊（3）、DSP控制器（4）、第一磁導航傳感器（51）、第二磁導航傳感器（52）、第一電機（61）、第二電機（62）和命令輸入端口（7）組成；所述障礙物檢測傳感器（1）、地標傳感器（2）、無線通訊模塊（3）、第一磁導航傳感器（51）、第二磁導航傳感器（52）、第一電機（61）、第二電機（62）、命令輸入端口（7）分別與DSP控制器（4）連接，兩個所述磁導航傳感器，沿AGV行進垂直方向平行排列，每個磁導航傳感器擁有16個或18個均勻布置的采樣點。

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