【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型涉及一種搬運物體的機械設(shè)備，尤其涉及一種新型的裝卸搬運機。

【背景技術(shù)】

人們在需要將貨物搬運至車輛上時，若人工能夠搬動，一般則采用人工搬運；現(xiàn)在沒有專用的搬運裝卸機械，基本采用吊車加一輛運輸車輛，進行裝卸搬運，吊車裝卸需要掛鋼絲繩效率低下，操作不安全，而且需要兩輛車輛配合作業(yè)，占用空間大、成本高，不能在山間及泥濘工況不好的情況下作業(yè)，工作范圍有限。

【實用新型內(nèi)容】

本實用新型的目的在于有效克服上述技術(shù)的不足，提供一種在傳統(tǒng)拖拉機上進行改裝的，使用靈活可靠的新型裝卸搬運機，拖拉機成本低、爬坡性能好，特別在山間及泥濘工況下作業(yè)，并且可自帶拖車，適用性強。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：它包括設(shè)置在拖拉機上的控制器，其改進之處在于：它還包括設(shè)置在拖拉機后部的曲臂支撐臺、曲臂主架、第一曲臂、第二曲臂、第一曲臂油缸、第二曲臂油缸、曲臂伸縮臂以及抓具，所述曲臂主架設(shè)置在曲臂支撐臺上，曲臂主架末端轉(zhuǎn)動連接于第一曲臂的一端，第一曲臂另一端轉(zhuǎn)動連接于第二曲臂的一端，第二曲臂的另一端設(shè)置有曲臂伸縮臂，該曲臂伸縮臂同抓具連接；所述曲臂主架同第一曲臂油缸的一端轉(zhuǎn)動連接，第一曲臂油缸的另一端設(shè)在第一曲臂上，第一曲臂還同第二曲臂油缸的一端轉(zhuǎn)動連接，第二曲臂油缸的另一端與第二曲臂轉(zhuǎn)動連接；

上述結(jié)構(gòu)中，所述第二曲臂油缸與第二曲臂通過兩個連桿轉(zhuǎn)動連接，兩個連桿的一端均連接在第二曲臂油缸上，兩個連桿的另一端分別轉(zhuǎn)動連接在第一曲臂與第二曲臂上；

上述結(jié)構(gòu)中，所述曲臂支撐臺下固定設(shè)有兩液壓支腿；

上述結(jié)構(gòu)中，所述抓具由抓具本體、抓具旋轉(zhuǎn)器、抓具開合油缸及爪勾組成，抓具本體與抓具旋轉(zhuǎn)器連接，抓具本體同對稱的兩爪勾的末端鉸接，抓具開合油缸為雙向油缸，其兩端的伸出桿分別同兩對稱的爪勾的末端鉸接；

上述結(jié)構(gòu)中，所述曲臂支撐臺與曲臂主架間設(shè)有曲臂旋轉(zhuǎn)器，通過曲臂旋轉(zhuǎn)器的作用，曲臂主架可相對曲臂支撐臺進行轉(zhuǎn)動；

上述結(jié)構(gòu)中，所述控制器包括曲臂控制器與抓具控制器，曲臂控制器用于控制第一曲臂油缸、第二曲臂油缸的動作，所述抓具控制器用于控制抓具的動作。

本實用新型的有益效果在于：其一、本實用新型在傳統(tǒng)的拖拉機上改裝而成，在拖拉機上添加曲臂控制器與抓具控制器，在拖拉機的駕駛室內(nèi)通過操作曲臂控制器與抓具控制器控制從而控制第一曲臂油缸、第二曲臂油缸以及抓具開合油缸的動作，從而控制第一曲臂、第二曲臂以及爪勾的動作，進而完成貨物的裝卸過程；其二、曲臂主架與曲臂支撐臺之間設(shè)有曲臂旋轉(zhuǎn)器，可控制曲臂主架360°旋轉(zhuǎn)，曲臂伸縮臂與抓具本體通過抓具旋轉(zhuǎn)器連接，抓具可相對于曲臂伸縮臂進行360°旋轉(zhuǎn)，因此本實用新型使用靈活，操作方便，大大的改善了工作模式，可根據(jù)不同情況進行不同的操作以達到裝卸搬運的目的。

【附圖說明】

圖1為本實用新型的示意圖；

圖2為本實用新型的工作狀態(tài)示意圖。

【具體實施方式】

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。

參照圖1所示，本實用新型揭示的一種新型裝卸搬運機，它包括設(shè)置在拖拉機1上的控制器2、設(shè)置在拖拉機后部的曲臂支撐臺3、曲臂主架4、第一曲臂5、第二曲臂6、第一曲臂油缸7、第二曲臂油缸8、曲臂伸縮臂9以及抓具10，曲臂主架3通過曲臂旋轉(zhuǎn)器11轉(zhuǎn)動設(shè)置在曲臂支撐臺3上，曲臂支撐臺3下固定設(shè)有兩液壓支腿12，用于確保工作時第一曲臂5、第二曲臂6以及其他部件的穩(wěn)定，曲臂主架4末端轉(zhuǎn)動連接于第一曲臂5的一端，第一曲臂5另一端轉(zhuǎn)動連接于第二曲臂6的一端，第二曲臂6的另一端設(shè)置有曲臂伸縮臂9，上述曲臂主架4同第一曲臂油缸7的一端轉(zhuǎn)動連接，第一曲臂油缸7的另一端轉(zhuǎn)動連接在在第一曲柄5上，第一曲臂5還同第二曲臂油缸8的一端轉(zhuǎn)動連接，第二曲臂油缸8的另一端通過連桿13與第二曲臂6轉(zhuǎn)動連接，連桿13設(shè)置有兩根，兩根連桿13的一端均連接在第二曲臂油缸8上，兩根連桿13的另一端分別設(shè)置在第一曲臂5與第二曲臂6上，因此，第二曲臂油缸8的伸縮運動可轉(zhuǎn)化為第二曲臂6沿著第一曲臂5與第二曲臂6的鉸合點的轉(zhuǎn)動。曲臂伸縮臂9同抓具10連接，抓具10由抓具本體101、抓具旋轉(zhuǎn)器102、抓具開合油缸103及爪勾104組成，通過抓具旋轉(zhuǎn)器102的作用，抓具本體101、抓具開合油缸103以及爪勾104可相對于曲臂伸縮臂9進行360°旋轉(zhuǎn)，爪勾104末端與分別同抓具本體101、抓具開合油缸103鉸接，可在抓具開合油缸103的推動下沿著爪勾104與抓具本體101的鉸接點進行轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)爪勾104的閉合。