1.一種新型裝卸搬運(yùn)機(jī)，它包括設(shè)置在拖拉機(jī)上的控制器，其特征在于：它還包括設(shè)置在拖拉機(jī)后部的曲臂支撐臺(tái)、曲臂主架、第一曲臂、第二曲臂、第一曲臂油缸、第二曲臂油缸、曲臂伸縮臂以及抓具，所述曲臂主架設(shè)置在曲臂支撐臺(tái)上，曲臂主架末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一曲臂的一端，第一曲臂另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二曲臂的一端，第二曲臂的另一端設(shè)置有曲臂伸縮臂，該曲臂伸縮臂同抓具連接；所述曲臂主架同第一曲臂油缸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一曲臂油缸的另一端設(shè)在第一曲臂上，第一曲臂還同第二曲臂油缸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二曲臂油缸的另一端與第二曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型裝卸搬運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述第二曲臂油缸與第二曲臂通過(guò)兩個(gè)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)連桿的一端均連接在第二曲臂油缸上，兩個(gè)連桿的另一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一曲臂與第二曲臂上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型裝卸搬運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述曲臂支撐臺(tái)下固定設(shè)有兩液壓支腿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型裝卸搬運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述抓具由抓具本體、抓具旋轉(zhuǎn)器、抓具開合油缸及爪勾組成，抓具本體與抓具旋轉(zhuǎn)器連接，抓具本體同對(duì)稱的兩爪勾的末端鉸接，抓具開合油缸為雙向油缸，其兩端的伸出桿分別同兩對(duì)稱的爪勾的末端鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型裝卸搬運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述曲臂支撐臺(tái)與曲臂主架間設(shè)有曲臂旋轉(zhuǎn)器，通過(guò)曲臂旋轉(zhuǎn)器的作用，曲臂主架可相對(duì)曲臂支撐臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型裝卸搬運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述控制器包括曲臂控制器與抓具控制器，曲臂控制器用于控制第一曲臂油缸、第二曲臂油缸的動(dòng)作，所述抓具控制器用于控制抓具的動(dòng)作。