技術領域

本實用新型屬于日用小家電制造技術領域，特別是涉及一種具有吸盤的吸附裝置及其擦玻璃裝置。

背景技術

傳統的擦玻璃裝置，例如擦玻璃機器人，可以通過吸附單元吸附在玻璃上進行工作。常見的吸附單元包含固定在擦玻璃裝置底部的吸盤。如果吸盤的材質采用軟質材料，如橡膠，硅膠等，這些彈性材質雖然能夠使機器很好的吸附，但因其摩擦系數比較大，擦玻璃裝置往往因為無法克服吸盤與玻璃之間較大的摩擦力而導致擦玻璃裝置走不動，或者運行不暢，影響了擦玻璃裝置的性能。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對現有技術的不足，提出一種擦玻璃裝置，該擦玻璃裝置不僅結構簡單，而且能產生足夠的吸附力，從而有效地避免該擦玻璃裝置在工作的過程中從玻璃上摔落下來。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案：

一種擦玻璃裝置包括吸附裝置、清潔單元、驅動單元、行走單元和控制單元，行走單元和清潔單元均設置在擦玻璃裝置的底部，控制單元分別與清潔單元和驅動單元連接，在控制單元的作用下，驅動單元控制行走單元行走，擦玻璃裝置通過吸附裝置吸附于玻璃表面，所述吸附裝置包括吸盤，所述吸盤包含相互連接的彈性層和薄膜層，所述彈性層與擦玻璃裝置的底部連接，所述薄膜層用于接觸并密封玻璃表面。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型可進一步采用下述技術方案來解決本實用新型所要解決的技術問題：

所述彈性層為橡膠或硅膠。

進一步地，所述薄膜層材料的摩擦系數比彈性層材料的摩擦系數小。

進一步地，所述薄膜層為塑料薄膜。

進一步地，所述塑料薄膜的材質為聚乙烯。

進一步地，所述塑料薄膜的厚度為0.08～0.12mm。

進一步地，吸附裝置還包括導氣管和真空泵，真空泵通過導氣管與擦玻璃裝置底部的吸盤連接。

進一步地，在自然狀態時，所述吸盤突出于擦玻璃裝置底面的高度比行走單元突出于擦玻璃裝置底面的高度高出距離d，其中，距離d為0.5～1mm。自然狀態是指擦玻璃裝置對玻璃產生的壓力為零的狀態。

本實用新型還提供了一種具有吸盤的吸附裝置，所述吸盤包含彈性層和薄膜層，所述薄膜層位于彈性層的表面，所述吸盤通過所述薄膜層密封吸附。

與現有的擦玻璃裝置相比，本實用新型所具有的有益效果是：由于吸盤采用了彈性層和薄膜層的結構，且薄膜層緊密接觸并密封玻璃表面，這使得本實用新型擦玻璃裝置的吸附單元在工作的過程中不但能夠牢固地貼合在玻璃上，而且由于薄膜層與玻璃之間的摩擦力較小，使得擦玻璃裝置運行自如。當擦玻璃裝置行走時碰到細小的凸塊，由于薄膜層容易發生變形，不易使吸盤的負壓室漏氣，從而有效地避免擦玻璃裝置工作過程中從玻璃上摔落下來。

附圖說明

圖1為本實用新型擦玻璃裝置自然狀態時示意圖；

圖2為本實用新型擦玻璃裝置工作狀態時示意圖；

圖3為本實用新型擦玻璃裝置的結構示意圖；

圖4為本實用新型擦玻璃裝置控制示意圖。

附圖標記：

1.吸附裝置????2.行走單元?3.清潔單元????4.驅動單元

5.控制單元????6.玻璃?????8.擦玻璃裝置??9.彈性層

10.薄膜層?????11.吸盤????12.導氣管?????13.真空泵

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型的技術方案作進一步說明。

圖1為本實用新型擦玻璃裝置自然狀態時示意圖；圖2為本實用新型擦玻璃裝置工作狀態時示意圖；圖3為本實用新型擦玻璃裝置的結構示意圖；

如圖1-2所示，本實用新型擦玻璃裝置8包括吸附裝置、清潔單元、驅動單元、行走單元和控制單元，行走單元和清潔單元均設置在擦玻璃裝置的底部，控制單元分別與清潔單元和驅動單元連接，在控制單元的作用下，驅動單元控制行走單元行走，擦玻璃裝置8通過吸附裝置1吸附于玻璃表面，所述吸附裝置包括吸盤11，吸盤11包含相連的彈性層9和薄膜層10，彈性層9與擦玻璃裝置的底部連接，薄膜層10用于接觸并密封玻璃6的表面。