1.一種擦玻璃裝置，包括吸附裝置、清潔單元(3)、驅動單元(4)、行走單元(2)和控制單元(5)，行走單元(2)和清潔單元(3)均設置在擦玻璃裝置(8)的底部，控制單元(5)分別與清潔單元(3)和驅動單元(4)連接，在控制單元(5)的作用下，驅動單元(4)控制行走單元(2)行走，擦玻璃裝置通過吸附裝置吸附于玻璃表面，所述吸附裝置包括吸盤(11)，其特征在于：所述吸盤(11)包含相互連接的彈性層(9)和薄膜層(10)，彈性層(9)與擦玻璃裝置的底部連接，薄膜層(10)用于接觸并密封玻璃表面。

2.如權利要求1所述的擦玻璃裝置，其特征在于：所述彈性層(9)為橡膠或硅膠。

3.如權利要求2所述的擦玻璃裝置，其特征在于：所述薄膜層(10)的材料的摩擦系數比彈性層(9)的材料的摩擦系數小。

4.如權利要求2所述的擦玻璃裝置，其特征在于：所述薄膜層(10)為塑料薄膜。

5.如權利要求2所述的擦玻璃裝置，其特征在于：所述塑料薄膜的材質為聚乙烯。

6.如權利要求5所述的擦玻璃裝置，其特征在于：所述塑料薄膜的厚度為0.08～0.12mm。

7.如權利要求2所述的擦玻璃裝置，其特征在于：吸附裝置(1)還包括導氣管(12)和真空泵(13)，真空泵(13)通過導氣管(12)與擦玻璃裝置底部的吸盤(11)連接。?

8.如權利要求1至7任一項所述的擦玻璃裝置，其特征在于：在自然狀態時，所述吸盤(11)突出于擦玻璃裝置底面的高度比行走單元(2)突出于擦玻璃裝置底面的高度高出距離d。

9.如權利要求8所述的擦玻璃裝置，其特征在于：距離d為0.5～1mm。

10.一種具有吸盤的吸附裝置，其特征在于：所述吸盤(11)包含彈性層(9)和薄膜層(10)，所述薄膜層(10)位于彈性層(9)的表面，所述吸盤(11)通過所述薄膜層(10)密封吸附。?