[實(shí)用新型]具有吸盤的吸附裝置及其擦玻璃裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201220140160.2 | 申請(qǐng)日： | 2012-04-05 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN202515582U | 公開（公告）日： | 2012-11-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 呂小明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 科沃斯機(jī)器人科技（蘇州）有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A47L1/02 | 分類號(hào)： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290 | 代理人： | 武玉琴;項(xiàng)榮 |
| 地址： | 215168 江蘇*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 具有 吸盤 吸附 裝置 及其 玻璃 | ||
1.一種擦玻璃裝置，包括吸附裝置、清潔單元(3)、驅(qū)動(dòng)單元(4)、行走單元(2)和控制單元(5)，行走單元(2)和清潔單元(3)均設(shè)置在擦玻璃裝置(8)的底部，控制單元(5)分別與清潔單元(3)和驅(qū)動(dòng)單元(4)連接，在控制單元(5)的作用下，驅(qū)動(dòng)單元(4)控制行走單元(2)行走，擦玻璃裝置通過吸附裝置吸附于玻璃表面，所述吸附裝置包括吸盤(11)，其特征在于：所述吸盤(11)包含相互連接的彈性層(9)和薄膜層(10)，彈性層(9)與擦玻璃裝置的底部連接，薄膜層(10)用于接觸并密封玻璃表面。
2.如權(quán)利要求1所述的擦玻璃裝置，其特征在于：所述彈性層(9)為橡膠或硅膠。
3.如權(quán)利要求2所述的擦玻璃裝置，其特征在于：所述薄膜層(10)的材料的摩擦系數(shù)比彈性層(9)的材料的摩擦系數(shù)小。
4.如權(quán)利要求2所述的擦玻璃裝置，其特征在于：所述薄膜層(10)為塑料薄膜。
5.如權(quán)利要求2所述的擦玻璃裝置，其特征在于：所述塑料薄膜的材質(zhì)為聚乙烯。
6.如權(quán)利要求5所述的擦玻璃裝置，其特征在于：所述塑料薄膜的厚度為0.08～0.12mm。
7.如權(quán)利要求2所述的擦玻璃裝置，其特征在于：吸附裝置(1)還包括導(dǎo)氣管(12)和真空泵(13)，真空泵(13)通過導(dǎo)氣管(12)與擦玻璃裝置底部的吸盤(11)連接。?
8.如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的擦玻璃裝置，其特征在于：在自然狀態(tài)時(shí)，所述吸盤(11)突出于擦玻璃裝置底面的高度比行走單元(2)突出于擦玻璃裝置底面的高度高出距離d。
9.如權(quán)利要求8所述的擦玻璃裝置，其特征在于：距離d為0.5～1mm。
10.一種具有吸盤的吸附裝置，其特征在于：所述吸盤(11)包含彈性層(9)和薄膜層(10)，所述薄膜層(10)位于彈性層(9)的表面，所述吸盤(11)通過所述薄膜層(10)密封吸附。?
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