技術領域

本發明涉及投影顯示技術領域的自動校準方法，尤其是涉及一種基于球形顯示的多投影機疊加自動校準方法。

背景技術

目前大型球形顯示產品為了實現高亮度和低成本，產生了采用多臺投影機疊加方式來實現高亮度投影的解決方案。現有技術通常采用手動調整的方法，將每臺投影機向球幕投影的畫面進行預先處理，使多臺投影機在球幕上的投影畫面重合，調節過程費時費力。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種基于球形顯示的多投影機疊加的自動校準方法，采用攝像頭或相機拍攝的方法采集圖像，由電腦程序自動調節每臺投影機向球幕投影的畫面，實現投影畫面重合，不需要人工調節，且調節過程很快。

本發明采用的技術方案如下：

一種基于球形顯示的多投影機疊加自動校準方法，其特征在于包括以下步驟：由計算機生成校準網格，分別輸出到多臺投影機上；用多個魚眼鏡頭分別將每臺投影機的校準網格投影到球形顯示面上；用拍攝設備拍攝球形顯示面上的圖像；選擇其中一臺投影機的校準網格的投影圖像為參考圖像，調節校準網格的中心位置，使另一臺投影機的校準網格的投影圖像的中心位置與參考圖像的中心位置重合；調節另一臺投影機的網格點位置；再次拍攝球形顯示面上的圖像，與前一圖像對比計算調節后的各網格點的移動距離；根據計算結果再次調節另一臺投影機的網格點位置，使另一臺投影機的校準網格的各個網格點在投影圖像上與參考圖像上相對應的網格點重合；記錄校準后的各個網格點的校正數據；根據上述方法依次校準其他投影機的校準網格的各個網格點的位置，使其他投影機的校準網格的各個網格點在投影圖像上與參考圖像上相對應的網格點重合；獲得其他投影機校準后的各個網格點的校正數據；再利用所述校正數據對各臺投影機輸出的畫面進行圖形變換處理，即可使各臺投影機在球幕上的投影畫面完全重合，實現疊加功能。

所述校準網格是以校準網格的中心位置為圓心的圓形線和以校準網格的中心位置為放射點的放射線交叉形成的圓形放射狀網格，所述網格點為圓形線和放射線的交叉點。

所述調節網格點位置步驟中，調節方法為逐點校準，或曲線方程校準；所述逐點校準指依次調節各個網格點的位置；所述曲線方程校準是指根據曲線方程，調節整條圓形線或整條放射線的位置。

所述利用所述校正數據對述其他投影機輸出的畫面進行圖形變換處理，是指將所述校正數據作為網格點位移調節量，對所述其他投影機的投影圖像的相應位置的網格點進行相

本發明的有益效果有：

本發明針對多投影機疊加快速校準的需要，采用拍攝圖像對比后計算機自動校準的方法，對每臺投影機向球形顯示面投影的畫面進行預先處理，使多臺投影機在球形顯示面上的投影畫面完美重合，實現多投影機疊加快速校準的目的；并且操作簡單，克服了現有技術采用的手動調節的方法，存在調節過程費時費力的問題。

附圖說明

圖1為本發明的實施例示意圖。

圖2為本發明實施例的校準網格圖。

圖3為根據本發明的方法將圖2進行校準后的網格圖。

附圖標記列示如下：1-球幕，2-第一魚眼鏡頭，3-第二魚眼鏡頭，4-第一投影機，5-第二投影機，6-計算機，7-拍攝設備。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的實施例做進一步的詳細說明。

本發明首先由計算機生成校準網格，分別輸出到每臺投影機上；然后通過魚眼鏡頭分別將每臺投影機的校準網格投影到球幕上；通過拍攝設備拍攝球幕上的圖像；選擇其中一臺投影機的校準網格的投影圖像為參考圖像，依次校準其他投影機的校準網格的各個網格點；反復拍攝球幕上的圖像對校準結果進行修正，使各臺投影機的校準網格的各個網格點在球幕上重合；獲得所述其他投影機校準后的各個網格點的校正數據；再利用所述校正數據對所述其他投影機輸出的畫面進行圖形變換處理，即可使各臺投影機在球幕上的投影畫面完全重合，實現疊加功能。