1.一種基于球形顯示的多投影機疊加自動校準方法，其特征在于包括以下步驟：

先由計算機生成校準網格，分別輸出到多臺投影機上；

用多個魚眼鏡頭分別將每臺投影機的校準網格投影到球形顯示面上；

用拍攝設備拍攝球形顯示面上的圖像；

選擇其中一臺投影機的校準網格的投影圖像為參考圖像，調節校準網格的中心位置，使另一臺投影機的校準網格的投影圖像的中心位置與參考圖像的中心位置重合；

調節另一臺投影機的網格點位置；

再次拍攝球形顯示面上的圖像，與前一圖像對比計算調節后的各網格點的移動距離；

根據上述計算結果再次調節另一臺投影機的網格點位置，使另一臺投影機的校準網格的各個網格點在投影圖像上與參考圖像上相對應的網格點重合；

記錄校準后的各個網格點的校正數據；

根據上述方法依次校準其他投影機的校準網格的各個網格點的位置，使其他投影機的校準網格的各個網格點在投影圖像上與參考圖像上相對應的網格點重合；

獲得其他投影機校準后的各個網格點的校正數據；

再利用所述校正數據對各臺投影機輸出的畫面進行圖形變換處理，即可使各臺投影機在球幕上的投影畫面完全重合，實現疊加功能。

2.根據權利要求1所述的基于球形顯示的多投影機疊加自動校準方法，其特征在于：所述校準網格是以校準網格的中心位置為圓心的圓形線和以校準網格的中心位置為放射點的放射線交叉形成的圓形放射狀網格，所述網格點為圓形線和放射線的交叉點。

3.根據權利要求1或2所述的基于球形顯示的多投影機疊加自動校準方法，其特征在于：所述調節網格點位置步驟中，調節方法為逐點校準，或曲線方程校準；所述逐點校準指依次調節各個網格點的位置；所述曲線方程校準是指根據曲線方程，調節整條圓形線或整條放射線的位置。

4.根據權利要求1所述的基于球形顯示的多投影機疊加自動校準方法，其特征在于：利用所述校正數據對述其他投影機輸出的畫面進行圖形變換處理，是指將所述校正數據作為網格點位移調節量，對所述其他投影機的投影圖像的相應位置的網格點進行相應的位移變換。