技術領域

本發明涉及水稻種植機械，特別涉及一種無級與有級組合兩種變速方式的農機用變速箱。

背景技術

插秧機是水稻種植的重要機械，根據變速的原理不同，乘坐式四輪驅動插秧機底盤有三種變速方式，靜液壓無級變速式（HST）、液壓機械式無級變速式（HMT）和機械變速式（手動變速式）。前兩種液壓變速裝置可以形成無級調速，整機的結構相對簡單、操作方便，但是，其機械效率較機械變速箱低，價格較高。機械式變速箱機械效率較高、價格較低，但是，其操作較復雜。由于機械式變速箱的價格和機械效率的優勢，在農村還是受到不少農民的歡迎。目前，工廠生產的插秧機變速箱或者是液壓變速，或者是機械變速，兩者結構區別很大，要生產兩種變速箱，需要投入大量的工裝設備，所以，工廠只能生產一種，影響了機械變速箱的生產。另外，過去的插秧機機械式變速箱結構太復雜，維修保養不方便。為此，市場上需要一種能根據用戶需要，模塊化結構的液壓和機械式變速裝置。即在機械式變速箱的基礎上，能根據用戶需要，簡單的變形為靜液壓無級變速箱（HST）。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種模塊化設計的無級與有級組合變速箱。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種模塊化設計的無級與有級組合變速箱，包括主變速箱、HST變速箱和機械副變速箱；其中，主變速箱包括插植輸出齒輪、Ⅰ軸、Ⅱ軸小齒輪、Ⅱ軸、Ⅲ軸齒輪、液壓齒輪泵、Ⅲ軸、Ⅳ軸固定齒輪、Ⅳ軸、Ⅳ軸滑移齒輪小齒輪、Ⅳ軸滑移齒輪、Ⅳ軸滑移齒輪大齒輪、Ⅴ軸、剎車、Ⅴ軸大齒輪、Ⅴ軸中齒輪、Ⅵ軸、Ⅵ軸大齒輪、差速器、主變速箱體、Ⅴ軸小齒輪、液壓油泵軸和Ⅱ軸大齒輪；Ⅰ軸上固定連接插植輸出齒輪，Ⅱ軸上固定連接Ⅱ軸大齒輪和Ⅱ軸小齒輪，Ⅲ軸上固定連接Ⅲ軸齒輪，Ⅳ軸上固定連接Ⅳ軸固定齒輪和花鍵連接Ⅳ軸滑移齒輪，Ⅴ軸上固定連接Ⅴ軸大齒輪、Ⅴ軸中齒輪和Ⅴ軸小齒輪，剎車的動片與Ⅴ軸花鍵連接，剎車的定片與主變速箱體固定連接，Ⅵ軸上連接Ⅵ軸大齒輪，Ⅵ軸大齒輪與差速器固定連接，Ⅰ軸~Ⅵ軸安裝在主變速箱體內；HST變速箱具有HST液壓油泵動力輸出軸、HST動力輸入軸和HST動力輸出軸；機械副變速箱包括：機械副變速箱體、副Ⅱ軸后滑移齒輪小齒輪、副Ⅱ軸后滑移齒輪、副Ⅱ軸后滑移齒輪大齒輪、副Ⅱ軸前滑移齒輪小齒輪、副Ⅱ軸前滑移齒輪、副Ⅱ軸、副Ⅱ軸前滑移齒輪大齒輪、帶輪、副Ⅰ軸、摩擦離合器、空心軸齒輪A、空心軸、空心軸齒輪B、空心軸齒輪C、倒檔過渡齒輪、空心軸齒輪D和倒檔過渡齒輪軸；機械副變速箱的副Ⅱ軸上花鍵連接副Ⅱ軸后滑移齒輪和副Ⅱ軸前滑移齒輪，副Ⅱ軸后滑移齒輪上固定連接副Ⅱ軸后滑移齒輪小齒輪和副Ⅱ軸后滑移齒輪大齒輪，副Ⅱ軸前滑移齒輪上固定連接副Ⅱ軸前滑移齒輪小齒輪和副Ⅱ軸前滑移齒輪大齒輪；副Ⅰ軸上套有空心軸，空心軸上固定連接空心軸齒輪A、空心軸齒輪B、空心軸齒輪C和空心軸齒輪D，倒檔過渡齒輪軸上固定連接倒檔過渡齒輪，空心軸齒輪D與倒檔過渡齒輪處于常嚙合狀態，帶輪固定連接在副Ⅰ軸的左端，摩擦離合器的主動片與副Ⅰ軸花鍵連接，摩擦離合器的從動片與空心軸花鍵連接；主變速箱與HST變速箱相連接，或者主變速箱與機械副變速箱相連。

本發明與背景技術相比，具有的有益效果是：

1、機器上設置一個主變速箱，完成插植變速和行走系統的大速比的減速增扭，當HST變速箱與主變速箱連接時，構成以HST變速為主的無級變速箱；當機械副變速箱與主變速箱連接時，構成有級的機械變速箱；

2、機器的主變速箱承擔行走系統的主要減速和插植變速，可以使得機械副變速箱結構大大簡化；

3、HST變速箱和機械副變速箱分別用不同的主變速箱動力輸入接口，即主變速箱上有3個外接動力裝置的接口，可以使得機械副變速箱的制造比較容易，減小機械副變速箱的體積。

4、對生產插秧機變速箱的企業來說，主變速箱、HST變速箱和機械副變速箱采用模塊化的設計大大減少了制造成本。

附圖說明

圖1是本發明的主變速箱與機械式副變速箱組合的機械變速箱機構運動簡圖。

圖2是本發明的主變速箱與HST變速箱組合的無級變速箱機構運動簡圖。