1.一種模塊化設計的無級與有級組合變速箱，其特征在于，包括主變速箱（45）、HST變速箱（46）和機械副變速箱（39）等；其中，主變速箱（45）包括插植輸出齒輪（1）、Ⅰ軸（2）、Ⅱ軸小齒輪（3）、Ⅱ軸（4）、Ⅲ軸齒輪（5）、液壓齒輪泵（6）、Ⅲ軸（7）、Ⅳ軸固定齒輪（8）、Ⅳ軸（9）、Ⅳ軸滑移齒輪小齒輪（10）、Ⅳ軸滑移齒輪（11）、Ⅳ軸滑移齒輪大齒輪（12）、Ⅴ軸（13）、剎車（14）、Ⅴ軸大齒輪（15）、Ⅴ軸中齒輪（16）、Ⅵ軸（17）、Ⅵ軸大齒輪（18）、差速器（19）、主變速箱體（20）、Ⅴ軸小齒輪（21）、液壓油泵軸（43）和Ⅱ軸大齒輪（44）等；Ⅰ軸（2）上固定連接插植輸出齒輪（1），Ⅱ軸（4）上固定連接Ⅱ軸大齒輪（44）和Ⅱ軸小齒輪（3），Ⅲ軸（7）上固定連接Ⅲ軸齒輪（5），Ⅳ軸（9）上固定連接Ⅳ軸固定齒輪（8）和花鍵連接Ⅳ軸滑移齒輪（11），Ⅴ軸（13）上固定連接Ⅴ軸大齒輪（15）、Ⅴ軸中齒輪（16）和Ⅴ軸小齒輪（21），剎車（14）的動片與Ⅴ軸（13）花鍵連接，剎車（14）的定片與主變速箱體（20）固定連接，Ⅵ軸（17）上連接Ⅵ軸大齒輪（18），Ⅵ軸大齒輪（18）與差速器（19）固定連接，Ⅰ軸~Ⅵ軸安裝在主變速箱體（20）內；HST變速箱（46）具有HST液壓油泵動力輸出軸（47）、HST動力輸入軸（48）和HST動力輸出軸（49）；機械副變速箱（39）包括：機械副變速箱體（23）、副Ⅱ軸后滑移齒輪小齒輪（24）、副Ⅱ軸后滑移齒輪（25）、副Ⅱ軸后滑移齒輪大齒輪（26）、副Ⅱ軸前滑移齒輪小齒輪（27）、副Ⅱ軸前滑移齒輪（28）、副Ⅱ軸（29）、副Ⅱ軸前滑移齒輪大齒輪（30）、帶輪（31）、副Ⅰ軸（32）、摩擦離合器（33）、空心軸齒輪A（34）、空心軸（35）、空心軸齒輪B（36）、空心軸齒輪C（37）、倒檔過渡齒輪（38）、空心軸齒輪D（40）和倒檔過渡齒輪軸（41）；機械副變速箱（39）的副Ⅱ軸（29）上花鍵連接副Ⅱ軸后滑移齒輪（25）和副Ⅱ軸前滑移齒輪（28），副Ⅱ軸后滑移齒輪（25）上固定連接副Ⅱ軸后滑移齒輪小齒輪（24）和副Ⅱ軸后滑移齒輪大齒輪（26），副Ⅱ軸前滑移齒輪（28）上固定連接副Ⅱ軸前滑移齒輪小齒輪（27）和副Ⅱ軸前滑移齒輪大齒輪（30）；副Ⅰ軸（32）上套有空心軸（35），空心軸（35）上固定連接空心軸齒輪A（34）、空心軸齒輪B（36）、空心軸齒輪C（37）和空心軸齒輪D（40），倒檔過渡齒輪軸（41）上固定連接倒檔過渡齒輪（38），空心軸齒輪D（40）與倒檔過渡齒輪（38）處于常嚙合狀態，帶輪（31）固定連接在副Ⅰ軸（32）的左端，摩擦離合器（33）的主動片與副Ⅰ軸（32）花鍵連接，摩擦離合器（33）的從動片與空心軸（35）花鍵連接；主變速箱（45）與HST變速箱（46）相連接，或者主變速箱（45）與機械副變速箱（39）相連。

2.根據權利要求1所述模塊化設計的無級與有級組合變速箱，其特征在于，所述主變速箱（45）通過動力輸出軸花鍵套（22）和液壓油泵軸連接花鍵套（42）與HST變速箱（46）相連接，或者主變速箱（45）通過動力輸出軸花鍵套（22）和液壓油泵軸連接花鍵套（42）與機械副變速箱（39）相連。

3.根據權利要求1所述模塊化設計的無級與有級組合變速箱，其特征在于，所述主變速箱（45）通過動力輸出軸花鍵套（22）和液壓油泵軸連接花鍵套（42）與HST變速箱（46）相連接具體為：HST變速箱（46）的HST液壓油泵動力輸出軸（47）和主變速箱（45）的液壓油泵軸（43）通過液壓油泵軸連接花鍵套（42）相連，HST變速箱（46）的HST動力輸出軸（49）和主變速箱（45）的Ⅲ軸（7）通過動力輸出軸花鍵套（22）相連。

4.根據權利要求1所述模塊化設計的無級與有級組合變速箱，其特征在于，所述主變速箱（45）通過動力輸出軸花鍵套（22）和液壓油泵軸連接花鍵套（42）與機械副變速箱（39）相連接具體為：機械副變速箱（39）的副Ⅰ軸（32）和主變速箱（45）的液壓油泵軸（43）通過液壓油泵軸連接花鍵套（42）相連，機械副變速箱（39）的副Ⅱ軸（29）和主變速箱（45）的Ⅳ軸（9）通過動力輸出軸花鍵套（22）相連。