技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種起重機(jī)械，尤其是一種擺臂式懸掛起重機(jī)。

背景技術(shù)

懸掛起重機(jī)由懸掛裝置、軌道、道岔、行走小車、電動(dòng)葫蘆、移動(dòng)供電裝置（滑線）以及控制裝置等組件組合而成。由于該懸掛起重機(jī)只需簡(jiǎn)單地懸掛在廠房頂板或梁架上便可實(shí)現(xiàn)物料的空中直接輸送，因此被廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)的物料輸送環(huán)節(jié)或系統(tǒng)。但是現(xiàn)有的懸掛起重機(jī)無法到大車軌道內(nèi)取物，對(duì)特定場(chǎng)合無法滿足要求，因此出現(xiàn)了一種伸縮梁起重機(jī)，就是在起重機(jī)主梁之間或之下裝有一個(gè)伸縮梁，根據(jù)設(shè)計(jì)不同，它可以從一邊或兩邊伸出軌道，伸縮梁起重機(jī)可以對(duì)很難接近的區(qū)域服務(wù)，例如在立柱之間的區(qū)域。但是這種伸縮梁起重機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，受力小，維護(hù)不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是：提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便，能夠用于吊運(yùn)大車軌道外側(cè)的物品，同時(shí)不作業(yè)時(shí)將懸掛主梁收于通用橋式起重機(jī)主梁底部，避免懸掛主梁在隨通用橋式起重機(jī)運(yùn)行時(shí)同廠房?jī)?nèi)設(shè)備干涉的擺臂式懸掛起重機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種擺臂式懸掛起重機(jī)，其特征在于，包括擺臂式懸掛起重機(jī)小車、擺臂、擺臂式起重機(jī)主梁、起升葫蘆及吊鉤，所述擺臂式懸掛起重機(jī)小車懸掛在通用橋式起重機(jī)主梁下并且可以沿所述通用橋式起重機(jī)主梁方向運(yùn)行，所述兩條擺臂與擺臂式懸掛起重機(jī)小車、擺臂式起重機(jī)主梁之間通過銷軸構(gòu)成一四連桿機(jī)構(gòu)，所述擺臂式懸掛起重機(jī)小車上還設(shè)有可以推動(dòng)所述擺臂擺動(dòng)的推頂裝置。

進(jìn)一步的，所述推頂裝置包括底座和擺臂油缸，所述底座位于擺臂式懸掛起重機(jī)小車底部，所述座位通過擺臂油缸與擺臂相連。

進(jìn)一步的，所述推頂裝置為1個(gè)。

進(jìn)一步的，所述底座位于擺臂式懸掛起重機(jī)小車底部，并位于兩條擺臂之間。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

1．能用于吊運(yùn)大車軌道外側(cè)的物品，同時(shí)不作業(yè)時(shí)將懸掛主梁收于通用橋式起重機(jī)主梁底部，避免懸掛主梁在隨通用橋式起重機(jī)運(yùn)行時(shí)同廠房?jī)?nèi)設(shè)備干涉；

2.?相對(duì)于伸縮梁起重機(jī)，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單可靠，檢修方便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

圖1為本發(fā)明的擺臂式懸掛起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1通用橋式起重機(jī)；2擺臂式懸掛起重機(jī)小車；3擺臂；4擺臂油缸；5底座；6電動(dòng)葫蘆；7擺臂式起重機(jī)主梁；8起重吊鉤。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：如圖1所示的擺臂式懸掛起重機(jī)，包括擺臂式懸掛起重機(jī)小車2、擺臂3、擺臂式起重機(jī)主梁7、電動(dòng)葫蘆6及起重吊鉤8，擺臂式懸掛起重機(jī)小車2懸掛在通用橋式起重機(jī)主梁1下并且可以沿所述通用橋式起重機(jī)1的主梁方向運(yùn)行，兩條擺臂3與擺臂式懸掛起重機(jī)小車2、擺臂式起重機(jī)主梁7之間通過銷軸構(gòu)成一四連桿機(jī)構(gòu)。擺臂式懸掛起重機(jī)小車2底部設(shè)有底座5，底座5通過擺臂油缸4與擺臂3相連。本實(shí)施例中的底座位于擺臂式懸掛起重機(jī)小車底部，并位于兩條擺臂之間，也可以位于其他位置，一樣可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的功能。由底座和擺臂油缸構(gòu)成的推頂裝置可以為1個(gè)，也可以為多個(gè)。工作狀態(tài)時(shí)，控制擺臂油缸4推動(dòng)擺臂3運(yùn)動(dòng)，就可以使得擺臂式起重機(jī)主梁向兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，從而增加了作業(yè)范圍，同時(shí)不作業(yè)時(shí)將懸掛主梁收于通用橋式起重機(jī)主梁底部，避免懸掛主梁在隨通用橋式起重機(jī)運(yùn)行時(shí)同廠房?jī)?nèi)設(shè)備干涉。

以上所述，僅為發(fā)明的具體實(shí)施方式。本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。