1.一種擺臂式懸掛起重機，其特征在于，包括擺臂式懸掛起重機小車、擺臂、擺臂式起重機主梁、起升葫蘆及吊鉤，所述擺臂式懸掛起重機小車懸掛在通用橋式起重機主梁下并且可以沿所述通用橋式起重機主梁方向運行，所述兩條擺臂與擺臂式懸掛起重機小車、擺臂式起重機主梁之間通過銷軸構成一四連桿機構，所述擺臂式懸掛起重機小車上還設有可以推動所述擺臂擺動的推頂裝置。

2.根據權利要求1所述的擺臂式懸掛起重機，其特征在于，所述推頂裝置包括底座和擺臂油缸，所述底座位于擺臂式懸掛起重機小車底部，所述座位通過擺臂油缸與擺臂相連。

3.根據權利要求2所述的擺臂式懸掛起重機，其特征在于，所述推頂裝置為1個。

4.根據權利要求3所述的擺臂式懸掛起重機，其特征在于，所述底座位于擺臂式懸掛起重機小車底部，并位于兩條擺臂之間。