技術領域

本發明涉及C形臂系統。

背景技術

存在多種用于特別地在醫療診斷中具有重要作用的成像方法的設備。在此，成像經常通過X光輻射執行。

通常的基于X光輻射的醫療診斷設備是所謂的C形臂。C形臂典型地以C形的臂形成，在所述臂的端部上布置了X光源和X檢測器。通過C形狀，可將待檢查的對象很好地定位在X光源和檢測器之間以用于診斷照射。

近年來，許多醫療設備的開發在于擴展用于更大的檢查方法范圍內的設備的結構或功能。

在C形臂中特別值得提及的是兩個擴展。其一，使C形臂適合于圍繞共同中心（幾何中點）進行軌道旋轉。此軌道運動實現了從不同的方向對定位在共同中心內的對象進行多個拍攝。從不同方向的這些多個拍攝或投影實現了被檢查對象的三維圖像的重建。為保證3D重建體積的質量，通常至少要求180°的旋轉運動。

另一個開發在于將兩個或更多的C形臂組合。此類系統例如在US5515416A1、DE19533359C2和DE10241184B4中描述。最通常已知的是雙平面設備，其中使用兩個C形臂。C形臂在此可機械地相互連接或聯接，或相互獨立地安裝。DE10241184B4描述了帶有兩個分開的C形臂的雙平面設備，所述兩個C形臂在支承方面不同。C形臂的一個通過地板架安裝，而對于第二個C形臂提供了天花板架。

此類雙平面設備主要用于心臟病學。平行地使用兩個C形臂在此允許降低拍攝序列的持續時間且因此更好地滿足了由于心臟運動而產生的要求。

而帶有多個C形臂的C形臂系統（例如雙平面設備）用于更寬范圍的檢查。與心臟病學應用不同，在另外的檢查中經常僅使用一個C形臂。

例如，在血管造影中典型地僅使用一個C形臂以執行脈管檢查。為圖示血管的3D構造，在C形臂運動期間產生透視圖像，將所述透視圖像傳輸到圖像評估計算機，所述計算機則由多個圖像執行3D重構，且可圖示作為結果的3D重構體積。在此可使用的血管造影系統僅在單平面運行中進行此C形臂運動。即，在使用例如雙平面設備時，僅使用C形臂中的一個。這在下文中根據圖2至圖4詳細闡述。

在圖2中示出了帶有雙平面系統的操作間。顯見，在執行軌道運動時，通過兩個C形臂5和8可在兩個不同的平面內進行拍攝。在圖2中右側將此平面旋轉90°，這通過相應地使安裝在地板上的C形臂8傾斜實現。血管造影拍攝通過第一C形臂8執行。為此，第二C形臂運行到停駐位置（圖3）。

存在對于提供了盡可能寬的檢查可能性范圍的C形臂系統的需求。

發明內容

本發明的任務在于擴展通過常規的C形臂系統的檢查可能性。

根據本發明建議了用于在兩個平面內檢查對象的C形臂系統。此C形臂系統包括可安裝在地板上的第一C形臂和可安裝在天花板上的第二C形臂。此外，給出了用于待檢查的對象的容納位置，所述容納位置例如通過可能在高度上可調節的合適的患者臺實現。C形臂和容納位置相互布置為使得可通過C形臂拍攝在兩個平面內拍攝定位在容納位置上的對象。根據本發明，可安裝在地板上的第二C形臂構造為用于圍繞至少180°（優選地至少200°）的角度范圍的軌道運動。

C形臂系統可以是用于在兩個平面內檢查對象的雙平面設備。但也可構思使得除兩個前述C形臂外提供了一個或多個另外的C形臂，使得拍攝可在超過兩個的不同的平面內實現。在此，平面可通常通過C形臂的自由度對于各應用合適地選擇。C形臂可以但不必須是完全剛性的C形臂。可存在另外的自由度，例如用于臂部運動的自由度。C形臂在本發明的意義中通過圍繞用于在平面內進行拍攝的共同中心的軌道運動的功能來表征。

通過本發明給出了C形臂系統，例如雙平面系統，以其在第二平面內也可執行大于180°的旋轉運動。因此，可實現如下的臨床相關的優點：

1.可使用C形臂系統執行在軀干范圍內的三維重構。這以常規的雙平面系統通常不可實現，因為通常定位在頭端的第一平面僅允許最大距患者頭端900mm的3D重構。其原因是第一C形臂的有限的C形臂半徑。

2.在第一和第二平面的同步的C形臂運動期間，可從每個平面展開至少180°的角度。在此所獲得的圖像允許了3D重構的新的可能性，特別是動態過程。