1.一種使用AVM（全景監測）的基于AVM俯視圖的停車輔助系統，包栝：

攝像機單元，其包括所述AVM并且使用所述AVM拍攝并獲得車輛周圍的圖像，并且將所獲得的圖像轉換并合成為俯視圖像；

停車位識別單元，其通過周期性地接收由所述攝像機單元產生的俯視圖像，并且使用圖像識別技術比較按順序連續的俯視圖像，來識別停車位；

控制單元，其接收來自車輛的各傳感器的車輛行駛信息，并且基于所述車輛行駛信息，關于由所述停車位識別單元識別的所述停車位，確定并產生停車路徑；以及

停車輔助單元，其接收車輛的轉向信息，并將所述控制單元中產生的所述停車路徑的顯示轉換成與所述轉向信息對應。

2.根據權利要求1所述的基于AVM俯視圖的停車輔助系統，還包括：

超聲波傳感器單元，其包括超聲波傳感器，并且通過所述超聲波傳感器識別所述停車位，

其中所述超聲波傳感器單元與所述停車位識別單元互鎖，并且

其中所述停車位識別單元還將所述超聲波傳感器單元的數據用于識別所述停車位。

3.根據權利要求1所述的基于AVM俯視圖的停車輔助系統，其中所述停車位識別單元使用圖像識別技術提取連續圖像的特征點，匹配兩幅連續圖像的特征點，刪除不匹配的特征點，并且匹配有效特征點以識別所述停車位。

4.根據權利要求1所述的基于AVM俯視圖的停車輔助系統，其中所述控制單元通過將所述車輛行駛信息與由所述停車位識別單元識別的所述停車位相匹配，通過考慮停車軌跡和前后移動的次數，來確定停車位置。

5.根據權利要求4所述的基于AVM俯視圖的停車輔助系統，其中所述控制單元通過判斷周期性地接收到的俯視圖像中的差異，來確定在所述停車位內是否存在障礙物。