技術領域

本發明屬于電池監測領域，特別是涉及一種車輛電池剩余電量監測方法。?

背景技術

目前，電動汽車一般采用可重復充電的鉛酸電池、鋰電池等，使用時需要知道剩余的電量是否需要充電，剩余的電量是否能滿足行駛要求。?

現有對電動汽車蓄電池的剩余電量進行控制的方法，有開路電壓測量法，電流累積法，但系統結構與控制方法各不一樣；控制的準確度也區別較大，實際使用中有的電量測試裝置誤差達到20—30%，而且開路電壓測量法需要長時靜置才能達到穩定狀態，這給電動汽車的電量監控帶來極大的不便。?

因此本領域技術人員致力于開發一種車輛電池剩余電量監測方法，能夠極大的提高監測電池剩余電量的準確性。?

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠準確監測電池剩余電量的車輛電池剩余電量監測方法。?

為實現上述目的，本發明提供了一種車輛電池剩余電量檢測方法，包括以下步驟：?

步驟一、檢測電池電壓、電池溫度、充電電流大小和放電電流大??；?

步驟二、根據電池溫度和充電電流大小對充電電流按時間進行累積；根據電池溫度和放電電流大小對放電電流按時間進行累積；?

充電電流采用固定時間間隔t進行累積，每隔一個時間間隔t采集一次充電電流信號和溫度信號，并在第n+1個時間間隔之前完成第n個時間間隔的充電電量累積，直到充電結束，n為正整數；根據溫度信號實時計算溫度系數Wn，Wn=M_T×（T－25）；其中M_T為溫度常數，T為電池的溫度值；設定對第n+1個時間間隔充電進行累積的電量為Q1，計算Q1=Wn×t(I₁₁+I₁₂…+I_1n+I_1n+1）；I_1n+1為第n+1個時間間隔的充電電流；?

放電電流采用固定時間間隔t進行累積，每隔一個時間間隔t采集一次放電電流信號和溫度信號，并在第n+1個時間間隔之前完成第n個時間間隔的放電電量累積，直到放電結束，n為正整數；根據溫度信號實時計算溫度系數Wn，Wn=M_T×（T－25）；其中M_T為溫度常數，T為電池的溫度值；設定對第n+1個時間間隔放電進行累積的電量為Q2，Q2=Wn×t(I₂₁+I₂₂…+I_2n+I_2n+1）；I_2n+1為第n+1個時間間隔的放電電流；?

步驟三、修正充電電量；?

設定第n個時間間隔放電進行的累積電量為Q3；?

計算Q1=K×Q3得出Q3=Q1/K；K是Q1與Q3之間的轉換系數，K＞1；?

步驟四、計算電池的剩余電量；?

設定充電完成后電池的剩余容量為Q4、第n個時間間隔時電池的剩余容量為Q5；Q5根據檢測到的電池電壓計算得出；?

計算Q4=Q3+Q5；?

設定在第n+1個時間間隔時，電池的剩余容量為Q6；?

計算Q6=Q4-Q2=（Q5+Q1/K）-Q2，得出電池的剩余電量。?

當一次完全的充電結束時，必然有當前時刻累積充電量大于上一時刻累積?放電量，從而得到轉換系數K。能量回饋或者中途短時市電網對電池進行的充電，其充電電量如果為Q，此時電池組接收到的實際電量應該修正為Q/K，而不是Q。這樣也減少了短時累積充電電量對剩余電量的影響，提高了剩余電量的準確度，由于電池組的效率1/K在短時間內是不會改變的，故能量回饋或者短時市電網對電池組進行的充電電量，采用上一時刻累積放電量的轉換效率1/K來修正它們的值，不會引起剩余電量出現誤差。?

進一步的，還包括修正放電電量的步驟；?

判斷Q2=0的時間是否達到設定時間，當Q2=0的時間達到設定時間及以上時，根據電池的開路電壓值來進一步修正當前電池的剩余電量。由于車輛長時間靜置，處于穩定狀態，因此采用開路電壓值來進一步修正電池的剩余電量，提高了當前剩余電量的準確度。?

進一步的，還包括計算電池剩余電量的荷電狀態的步驟；?

設定電池剩余電量的荷電狀態為SOC；設定電池的額定容量為Q7；?