1.一種車輛電池剩余電量檢測方法，其特征在于包括以下步驟：?

步驟一、檢測電池電壓、電池溫度、充電電流大小和放電電流大小；?

步驟二、根據電池溫度和充電電流大小對充電電流按時間進行累積；根據電池溫度和放電電流大小對放電電流按時間進行累積；?

充電電流采用固定時間間隔t進行累積，每隔一個時間間隔t采集一次充電電流信號和溫度信號，并在第n+1個時間間隔之前完成第n個時間間隔的充電電量累積，直到充電結束，n為正整數；根據溫度信號實時計算溫度系數Wn，Wn=M_T×(T-25)；其中M_T為溫度常數，T為電池的溫度值；設定對第n+1個時間間隔充電進行累積的電量為Q1，計算Q1=Wn×t(I₁₁+I₁₂…+I_1n+I_1n+1）；I_1n+1為第n+1個時間間隔的充電電流；?

放電電流采用固定時間間隔t進行累積，每隔一個時間間隔t采集一次放電電流信號和溫度信號，并在第n+1個時間間隔之前完成第n個時間間隔的放電電量累積，直到放電結束，n為正整數；根據溫度信號實時計算溫度系數Wn，Wn=M_T×(T-25)；其中M_T為溫度常數，T為電池的溫度值；設定對第n+1個時間間隔放電進行累積的電量為Q2，Q2=Wn×t(I₂₁+I₂₂…+I_2n+I_2n+1）；I_2n+1為第n+1個時間間隔的放電電流；?

步驟三、修正充電電量；?

設定第n個時間間隔放電進行的累積電量為Q3；?

計算Q1=K×Q3得出Q3=Q1/K；K是Q1與Q3之間的轉換系數，K＞1；?

步驟四、計算電池的剩余電量；?

設定充電完成后電池的剩余容量為Q4、第n個時間間隔時電池的剩余容量為Q5；Q5根據檢測到的電池電壓計算得出；?

計算Q4=Q3+Q5；?

設定在第n+1個時間間隔時，電池的剩余容量為Q6；?

計算Q6=Q4-Q2=(Q5+Q1/K)-Q2，得出電池的剩余電量。?

2.如權利要求1所述的車輛電池剩余電量檢測方法，其特征是：還包括修正放電電量的步驟；?

判斷Q2=0的時間是否達到設定時間，當Q2=0的時間達到設定時間及以上時，根據電池的開路電壓值來進一步修正當前電池的剩余電量。?

3.如權利要求1或2所述的車輛電池剩余電量檢測方法，其特征是：還包括計算電池剩余電量的荷電狀態的步驟；?

設定電池剩余電量的荷電狀態為SOC；設定電池的額定容量為Q7；?

計算SOC={（Q5+Q1/K）-Q2}/Q7，得出電池剩余電量的荷電狀態。?

4.如權利要求1所述的車輛電池剩余電量檢測方法，其特征是：步驟四后還包括判斷電池是否老化的步驟；?

判斷（Q5+Q1/K）-Q2}/Q7是否小于1；當（Q5+Q1/K）-Q2}/Q7小于1時，則電池老化。?