1.DOJ等速萬向節筒形殼精整成形方法，包括溫鍛和冷精整塑性成形步驟，所述的冷精整塑性成形為變薄拉伸冷精整工序，其特征在于：將坯料套裝在精整凸模上，利用冷精整成形凹模⑻對坯料壓向精整凸模向心力的作用，坯料在冷精整成形凹模⑻作用下受力塑性變形，緊貼著精整凸模使精整凸模外壁內陷并沿凹模⑻運動方向流動，筒形殼殼體(1)內壁呈凸弧形面，即所述的中心圓腔(3)和球溝道腔(4)都呈兩腔端內徑大、中間內徑小的結構。

2.根據權利要求1所述的DOJ等速萬向節筒形殼精整成形方法，其特征在于：所述的冷精整成形凹模⑻的模腔尺寸比溫鍛預成形毛坯外徑小。

3.根據權利要求1或2所述的DOJ等速萬向節筒形殼精整成形方法，其特征在于：所述的溫鍛成形工藝包括a、斷料：截取金屬棒材；b、制坯拋丸：對金屬棒材定經定尺、車外圓、端面倒角，拋丸：將坯料放入拋丸機內進行表面噴砂；c、涂層：將上述金屬棒材加熱至180-220℃，稀石墨浸泡，進行表面涂層；?d、正擠壓：將上述涂層好的坯料，加熱至800-900℃放入凹模中，對坯料的上端面進行正擠壓，形成大直徑的圓柱體以及其下端設置的柄部⑵；e、鐓粗：對上述坯料進行鐓粗擠壓；f、反擠壓：將鐓粗后的坯料放入反擠凹模中，對坯料的上端面進行反擠，形成筒形殼殼體(1),所述的殼體(1)設有內腔，所述的內腔由中心圓腔(3)以及中心圓腔外均勻分布的六個球溝道腔(4)構成，其中心圓腔(3)內壁呈直線狀，六條球溝道腔(4)呈六等分并在空間呈直線狀平行分布。

4.DOJ等速萬向節筒形殼精整凸模，所述的精整凸模圓柱體外壁上均勻設置有六個圓弧凸塊⑸，所述的凸模頭⑺為弧面結構，其特征在于：所述的精整凸模設置有空腔⑹。

5.根據權利要求4所述的DOJ等速萬向節筒形殼精整凸模，其特征在于：所述的精整凸模的圓柱體外壁沿精整凸模長度方向呈兩端直徑大、中間直徑小的結構。

6.根據權利要求4或5所述的DOJ等速萬向節筒形殼精整凸模，其特征在于：所述的圓弧凸塊⑸沿精整凸模長度方向呈兩端厚、中間薄的結構。