1.一種信息取得裝置，具有：

受光單元，其具有二維的受光面；

解碼單元，其在由所述二維的受光面接收到的光是對(duì)信息進(jìn)行了亮度調(diào)制的光的情況下，從該接收到的光向所述信息進(jìn)行解碼；和

取得單元，其在由該解碼單元解碼后的信息中包含發(fā)出所述光的物體的空間上的位置信息的情況下，通過(guò)從多個(gè)光源分別接收該光并使所述解碼單元解碼來(lái)得到多個(gè)位置信息，從而根據(jù)這多個(gè)位置信息取得所述空間中的自己的位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息取得裝置，其中，

所述信息取得裝置還具備第1判斷單元，該第1判斷單元判斷使所述解碼單元解碼后的位置信息的個(gè)數(shù)是否是用于確定所述自己的存在位置而充足的個(gè)數(shù)，并且

若由所述第1判斷單元判斷為肯定，則所述取得單元通過(guò)得到所述充足的個(gè)數(shù)的位置信息，從而根據(jù)這多個(gè)位置信息取得所述空間中的自己的位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息取得裝置，其中，

在由所述解碼單元解碼后的信息中還包含表示從所述多個(gè)光源所存在的位置看到的自己的方位的方位信息，

所述取得單元根據(jù)所述多個(gè)位置信息和所述多個(gè)方位信息取得所述空間中的自己的位置信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息取得裝置，其中，

所述信息取得裝置還具備第2判斷單元，該第2判斷單元判斷使所述解碼單元解碼后的位置信息和方位信息的組的個(gè)數(shù)是否是用于確定所述自己的存在位置而充足的個(gè)數(shù)，并且

若由所述第2判斷單元判斷為肯定，則所述取得單元通過(guò)得到所述充足的個(gè)數(shù)的位置信息和方位信息的組，從而取得所述空間中的自己的位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息取得裝置，其中，

所述信息取得裝置還具備受光位置取得單元，該受光位置取得單元取得所述受光面中的從所述多個(gè)光源分別接收到的光的受光位置，并且

所述取得單元除了根據(jù)所述多個(gè)位置信息之外，還根據(jù)由所述受光位置取得單元取得到的多個(gè)受光位置，取得所述空間中的自己的位置信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息取得裝置，其中，

所述信息取得裝置還具備：

發(fā)光單元；和

發(fā)光控制單元，其對(duì)由所述取得單元取得到的自己的位置信息進(jìn)行亮度調(diào)制，并控制所述發(fā)光單元以該調(diào)制后的亮度進(jìn)行發(fā)光。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息取得裝置，其中，

所述信息取得裝置還具備：

發(fā)光單元；和

發(fā)光控制單元，其對(duì)由所述取得單元取得到的自己的位置信息和所述多個(gè)方位信息進(jìn)行亮度調(diào)制，并控制所述發(fā)光單元以該調(diào)制后的亮度進(jìn)行發(fā)光。

8.一種信息取得方法，包括以下步驟：

受光步驟，在受光部中的二維的受光面接收光；

解碼步驟，在由該受光步驟接收到的光是對(duì)信息進(jìn)行了亮度調(diào)制的光的情況下，從該接收到的光向所述信息進(jìn)行解碼；和

取得步驟，在由該解碼步驟解碼后的信息中包含發(fā)出所述光的物體的空間上的位置信息的情況下，通過(guò)從多個(gè)光源分別接收該光并使所述解碼步驟解碼來(lái)得到多個(gè)位置信息，從而根據(jù)這多個(gè)位置信息取得所述空間中的自己的位置信息。

9.一種程序，使具備受光部的計(jì)算機(jī)作為以下單元發(fā)揮功能：

受光單元，其在受光部中的二維的受光面接收光；

解碼單元，其在由該受光單元接收到的光是對(duì)信息進(jìn)行了亮度調(diào)制的光的情況下，從該接收到的光向所述信息進(jìn)行解碼；和

取得單元，其在由該解碼單元解碼后的信息中包含發(fā)出所述光的物體的空間上的位置信息的情況下，通過(guò)從多個(gè)光源分別接收該光并使所述解碼單元解碼來(lái)得到多個(gè)位置信息，從而根據(jù)這多個(gè)位置信息取得所述空間中的自己的位置信息。

10.一種信息取得系統(tǒng)，由多個(gè)信息取得裝置構(gòu)成，其中各信息取得裝置分別具備：

受光單元，其具有二維的受光面；

解碼單元，其在自己以外的其他信息取得裝置發(fā)光、且由所述二維的受光面接收到的光是對(duì)信息進(jìn)行了亮度調(diào)制的光的情況下，從該接收到的光向所述信息進(jìn)行解碼；

取得單元，其在由該解碼單元解碼后的信息中包含發(fā)出所述光的所述其他信息取得裝置的空間上的位置信息的情況下，通過(guò)接收多個(gè)該光并使所述解碼單元解碼來(lái)得到所述多個(gè)其他信息取得裝置的位置信息，從而根據(jù)這多個(gè)位置信息取得所述空間中的自己的信息取得裝置的位置信息；

發(fā)光單元；和

發(fā)光控制單元，其對(duì)由所述取得單元取得到的自己的位置信息進(jìn)行亮度調(diào)制，并控制所述發(fā)光單元以該調(diào)制后的亮度進(jìn)行發(fā)光。