技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電驅(qū)動(dòng)器，

-?其中，該驅(qū)動(dòng)器具有馬達(dá)和針對(duì)馬達(dá)的馬達(dá)控制器，

-?其中，所述馬達(dá)控制器具有DC電路和開(kāi)關(guān)設(shè)備，

-?其中，在DC電路中配置了后備電容器，

-?其中，DC電路連接到電源網(wǎng)絡(luò)，以把能量饋送到后備電容器中，并且所述馬達(dá)能夠經(jīng)由開(kāi)關(guān)設(shè)備連接到后備電容器，

-?其中，所述馬達(dá)具有定子和可相對(duì)定子旋轉(zhuǎn)支撐的轉(zhuǎn)子，

-?其中，轉(zhuǎn)子連接到彈簧設(shè)備，在轉(zhuǎn)子從其空轉(zhuǎn)位置偏移的情況下能夠通過(guò)該彈簧設(shè)備把恢復(fù)力施加于轉(zhuǎn)子，

-?其中，在從電源網(wǎng)絡(luò)向后備電容器饋送能量的情況下，依據(jù)從外部向控制設(shè)備預(yù)先指定的轉(zhuǎn)子的所要求的偏移，控制針對(duì)馬達(dá)的開(kāi)關(guān)設(shè)備的控制設(shè)備激活開(kāi)關(guān)設(shè)備的開(kāi)關(guān)元件，以把轉(zhuǎn)子的實(shí)際偏移調(diào)整至所要求的偏移。

背景技術(shù)

從WO?2005/119?898?A2可獲知以上所描述類(lèi)型的電驅(qū)動(dòng)器。

彈簧式驅(qū)動(dòng)器通常用作閥門(mén)和折葉的驅(qū)動(dòng)器，以確保在電源網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障的情況下把閥門(mén)或者折葉移動(dòng)至定義的位置。

當(dāng)彈簧恢復(fù)轉(zhuǎn)子時(shí)可能出現(xiàn)負(fù)面效應(yīng)。具體地講，其可能導(dǎo)致所恢復(fù)的元件的機(jī)械碰撞，這種機(jī)械碰撞在極端情況下可能導(dǎo)致機(jī)械損壞。此外，當(dāng)轉(zhuǎn)子恢復(fù)時(shí)生成電能，而馬達(dá)控制器必須容納和處置這一電能。

在WO?2005/119?898?A2中，把馬達(dá)配備為無(wú)刷DC馬達(dá)。在WO?2005/119?898?A2中，為避免上述問(wèn)題，建議利用轉(zhuǎn)換器通過(guò)脈寬調(diào)制使馬達(dá)的3個(gè)繞組中的兩個(gè)短路，從而使轉(zhuǎn)子按受限的速度移至其空轉(zhuǎn)位置。

WO?2005/119?898?A2的教導(dǎo)僅部分地解決了以上所提到的問(wèn)題。具體地講，避免了閥門(mén)或者折葉的碰撞。然而，出現(xiàn)必須由馬達(dá)和開(kāi)關(guān)設(shè)備應(yīng)對(duì)的高的短路電流。此外，開(kāi)關(guān)設(shè)備必須應(yīng)對(duì)馬達(dá)中出現(xiàn)的電壓。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的在于進(jìn)一步開(kāi)發(fā)一種以上陳述的類(lèi)型的電驅(qū)動(dòng)器，以完全消除現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題。

通過(guò)具有權(quán)利要求1的特性的電驅(qū)動(dòng)器達(dá)到所述目的。本發(fā)明的電驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)實(shí)施例為從屬權(quán)利要求2～9的主題。

有創(chuàng)造性的是，把以上所陳述的類(lèi)型的電驅(qū)動(dòng)器配備為：

-?后備電容器能夠向控制設(shè)備提供能量，以及

-?當(dāng)在轉(zhuǎn)子從空轉(zhuǎn)位置偏移的狀態(tài)下從電源網(wǎng)絡(luò)向后備電容器提供能量失敗時(shí)，控制設(shè)備自動(dòng)地把所要求的偏移設(shè)置至空轉(zhuǎn)位置，并且激活開(kāi)關(guān)設(shè)備的開(kāi)關(guān)元件，以使馬達(dá)至少在由彈簧設(shè)備恢復(fù)的開(kāi)始時(shí)經(jīng)由開(kāi)關(guān)設(shè)備的開(kāi)關(guān)元件把能量饋送到后備電容器中。

由于經(jīng)由后備電容器向控制設(shè)備提供能量，所以控制設(shè)備作為負(fù)載連接到后備電容器。因此，控制設(shè)備通過(guò)其功耗很大程度上抵消了后備電容器處的電壓增加。由于開(kāi)關(guān)設(shè)備的開(kāi)關(guān)元件的激活，所反饋的電流可以經(jīng)由開(kāi)關(guān)設(shè)備本身的開(kāi)關(guān)元件流動(dòng)，與開(kāi)關(guān)元件的固有存在的、僅能夠輸送受限程度的電流的續(xù)流二極管不同。這緩解了開(kāi)關(guān)設(shè)備上的電負(fù)荷。由于控制設(shè)備的進(jìn)一步操作以及轉(zhuǎn)子的實(shí)際偏移與（新設(shè)置的）所要求的偏移之間的偏差，也與正常的操作中一樣，出現(xiàn)了轉(zhuǎn)子向空轉(zhuǎn)位置的實(shí)質(zhì)上的制動(dòng)性的轉(zhuǎn)移。

在從電源網(wǎng)絡(luò)向后備電容器的能量提供失敗的情況下，能夠提供開(kāi)關(guān)設(shè)備的開(kāi)關(guān)元件的特定的激活類(lèi)型。然而，更簡(jiǎn)單從而優(yōu)選的是，當(dāng)在轉(zhuǎn)子的偏移狀態(tài)下從電源網(wǎng)絡(luò)的能量提供失敗時(shí)，控制設(shè)備按與在其中從電源網(wǎng)絡(luò)提供能量以及從外部把轉(zhuǎn)子所要求的偏移設(shè)置至空轉(zhuǎn)位置的情況相同的方式激活開(kāi)關(guān)設(shè)備的開(kāi)關(guān)元件。這一方法不要求控制設(shè)備的控制行為的任何改變。僅必須把所要求的偏移設(shè)置為值0。

優(yōu)選的，提供這樣一種控制設(shè)備：當(dāng)在轉(zhuǎn)子的偏移狀態(tài)下從電源網(wǎng)絡(luò)的能量提供失敗時(shí)，控制設(shè)備激活開(kāi)關(guān)設(shè)備的開(kāi)關(guān)元件，以使轉(zhuǎn)子按受控的速度或者受限的速度移至其空轉(zhuǎn)位置。

特別是，可以把馬達(dá)配備為多相馬達(dá)。在這一情況下，通常，開(kāi)關(guān)設(shè)備的開(kāi)關(guān)元件包含高和低開(kāi)關(guān)元件，其中能夠通過(guò)相應(yīng)的高開(kāi)關(guān)元件把馬達(dá)的每相連接到后備電容器的高電位，并且經(jīng)由相應(yīng)的低開(kāi)關(guān)元件把馬達(dá)的每相連接到后備電容器的低電位。在從電源網(wǎng)絡(luò)提供能量的情況下，對(duì)于每相，控制設(shè)備按推挽模式激活相應(yīng)的高開(kāi)關(guān)元件和相應(yīng)的低開(kāi)關(guān)元件。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)在轉(zhuǎn)子的偏移狀態(tài)下從電源網(wǎng)絡(luò)的能量提供失敗時(shí)，也保持這一激活類(lèi)型。