[發明專利]直流電路中的具有主動反饋的彈簧式驅動器有效
| 申請號: | 201210363039.0 | 申請日: | 2012-09-26 |
| 公開(公告)號: | CN103023403A | 公開(公告)日: | 2013-04-03 |
| 發明(設計)人: | A.胡維勒;R.雷希姆特;D.朔普 | 申請(專利權)人: | 西門子公司 |
| 主分類號: | H02P6/18 | 分類號: | H02P6/18 |
| 代理公司: | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 張濤;劉春元 |
| 地址: | 德國*** | 國省代碼: | 德國;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 直流 電路 中的 具有 主動 反饋 彈簧 驅動器 | ||
1.一種電驅動器,
-?其中,該驅動器具有馬達(1)和針對馬達的馬達控制器(2),
-?其中,馬達控制器(2)具有DC電路(3)和開關設備(7),
-?其中,在DC電路(3)中配置后備電容器(4),
-?其中,DC電路(3)鏈接到電源網絡(5),以把能量饋送到后備電容器(4)中,并且能夠經由開關設備(7)把馬達(1)連接到后備電容器(4),
-?其中,馬達(1)具有定子(12)和可相對定子(12)旋轉支撐的轉子(13),
-?其中,轉子(13)鏈接到彈簧設備(14),在轉子(13)從空轉位置偏移的情況下通過該彈簧設備(14)轉子(13)具有施加于其的恢復力,
-?其中,在從電源網絡(5)向后備電容器(4)饋送能量的情況下,激活針對馬達(1)的開關設備(7)的控制設備(17)依據從外部向控制設備(17)預先指定的轉子(13)的所要求的偏移?(x*),控制開關設備(7)的開關元件(8,9),以把轉子(13)的實際偏移調整至所要求的偏移(x*),
-?其中,能夠經由后備電容器(4)向控制設備(17)提供能量,
-?其中,當在轉子(13)從空轉位置偏移的狀態下從電源網絡(5)向后備電容器(4)的能量饋送失敗的情況下,控制設備(17)自動地把所要求的偏移(x*)設置至空轉位置,并且激活開關設備(7)的開關元件(8,9),以使馬達(1)至少在由彈簧設備(14)恢復的開始時經由開關設備(7)的開關元件(8,9)把能量饋送到后備電容器(4)中。
2.根據權利要求1中所要求的電驅動器,
????其特征在于:
當在轉子(13)的偏移狀態下從電源網絡(5)的能量饋送失敗的情況下,控制設備(17)按與其中從電源網絡(5)饋入能量并且從外部把轉子(13)的所要求的偏移(x*)設置至空轉位置的情況相同的方式激活開關設備(7)的開關元件(8,9)。
3.根據權利要求1或者2中所要求的電驅動器,
????其特征在于:
當在轉子(13)的偏移狀態下從電源網絡(5)的能量饋送失敗時,控制設備(17)激活開關設備(7)的開關元件(8,9),以使轉子(13)按受控的速度或者受限的速度移至空轉位置。
4.根據權利要求1、2或者3中所要求的電驅動器,
????其特征在于:
-?馬達(1)配備為多相馬達(1),
-?開關設備(7)的開關元件(8,9)包含高和低開關元件(8,9),
-?能夠經由相應的高開關元件(8)把馬達(1)的每相(10)連接到后備電容器(4)的高電位,并且能夠經由相應的低開關元件(9)把馬達(1)的每相(10)連接到后備電容器(4)的低電位,以及
-?在從電源網絡(5)饋入能量的情況下以及當在轉子(13)的偏移狀態下從電源網絡(5)饋送能量失敗時,對于每相(10),控制設備(17)按推挽模式激活相應的高和相應的低開關元件(8,9)。
5.根據以上權利要求中任何權利要求中所要求的電驅動器,
????其特征在于:
當在轉子(13)的偏移狀態下從電源網絡(5)的能量饋送失敗時,在把能量提供到后備電容器(4)中期間,控制設備(17)檢測DC電路(3)的能量狀態(EZ),而且如果DC電路(3)的能量狀態(EZ)降至最小能量(Emin)之下,則控制設備(17)設置開關設備(7)的開關元件(8,9)的激活。
6.根據權利要求1中所要求的電驅動器,
其特征在于:
為了檢測DC電路(3)的能量狀態(EZ),控制設備(17)檢測經由開關設備(7)饋入DC電路(3)或者后備電容器(4)的電流(I,Iˊ)。
7.根據權利要求1中所要求的電驅動器,
其特征在于:
為了檢測DC電路(3)的能量狀態(EZ),控制設備(17)檢測存在于后備電容器(4)處的電壓(U)。
8.根據以上權利要求中任何權利要求中所要求的電驅動器,
????其特征在于:
轉子(13)直接或者經由傳動裝置(15)連接到折葉(16)或者閥門(16)。
9.根據以上權利要求中任何權利要求中所要求的電驅動器,
其特征在于:
馬達(1)配備為無刷DC馬達(1)。
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