技術領域

本公開涉及一種靜液壓(hydrostatic)機械傳動裝置，并且更具體地，涉及一種配備有手自一體傳動（AMT:automatic?manual?transmission）型副變速器(sub-gearshift)的高效且最佳的靜液壓機械傳動裝置，該靜液壓機械傳動裝置包括靜液壓傳動裝置、復雜行星齒輪和手自一體副變速器，該靜液壓機械傳動裝置便于主軸加工并且減少了其材料成本。

背景技術

液壓(hydraulic)傳動系統通常用在大型車輛或靜止設備中。然而，液壓傳動效率在預定齒輪設置（setting）狀態下隨著輸出速度的增加而降低。因此，在齒輪設置的上部執行液壓傳動不是一種有效的方式。這些問題可以通過使用多個齒輪設置來解決，但是液壓傳動的優點會由于傳動的復雜性而劣化。

作為液壓傳動系統的替代，存在機械傳動系統。然而，現有的機械傳動系統受到非連續齒輪比的限制，該非連續齒輪比不準許在液壓傳動中被證實的無限制的速度比。在全速輸出時，需要在引擎和傳動裝置之間執行多種類型的動力管理，以便于維持傳動裝置的效率。簡單的機械傳動由于非連續速度比而不適合于確保引擎的有效動力的高效使用。簡單的液壓傳動裝置在高運行速度下最初具有差的效率。

因此，已經嘗試通過組合液壓傳動系統和機械傳動系統來為大型和小型車輛以及靜止設備提供更高效的傳動系統。這樣的液力機械（hydro-mechanical）傳動系統使用靜液壓機械結構，在該靜液壓機械結構中，變量液壓泵（variable?displacement?pump）的傾斜板的角度通過踏板操作來改變，定量液壓馬達（fixed?displacement?motor）的運行速度被改變為無級（endless?stage），并且在齒輪型傳動中以多個級來改變變速輸出，以便驅動車輪。

作為這樣的靜液壓機械傳動系統，動力分配傳動裝置是多路徑傳動裝置并且是無級（endless）傳動裝置，在多路徑傳動裝置中，通過行星齒輪提供兩個或更多個動力傳送路徑，在無級傳動裝置中，通過在多個路徑中的一個路徑中使用無級傳動裝置作為變速裝置(variator)而使整個傳動裝置變為無級型。此外，液力機械傳動裝置（HMT：hydro-mechanical?transmission）是使用靜液壓傳動裝置作為變速裝置的動力分配傳動裝置，并且可以分類為使用一個行星齒輪的簡單行星齒輪型和使用兩個或更多個行星齒輪的復雜行星齒輪型。在行星齒輪類型中，副變速器被布置在行星齒輪的后面，以便具有多個速度范圍。并且，手自一體傳動裝置（AMT）是通過使手動傳動裝置自動化而獲得的自動傳動裝置，并且通常包括同步型傳動齒輪、致動器和動力中斷離合器。

液力機械傳動裝置的大多數副變速器采用濕式多離合器類型，并且為了提高耐久性和獲得離合器的軟中止性能，濕式類型是期望的，但是由于伴隨的油而出現輕微的動力損失。此外，由于液壓系統的構造，因此主軸加工不容易，必需的空間寬，并且需要高材料成本。

因此，已經嘗試通過采用廉價的手自一體傳動（AMT）型來代替昂貴的靜液壓無級傳動型的濕式多離合器來實現針對大型和小型車輛（諸如拖拉機、汽車和重型設備）以及靜止設備的更高效的驅動系統，以便減少材料成本并便于主軸加工。

發明內容

本公開致力于提供一種配備有手自一體傳動型副變速器的靜液壓機械傳動裝置，其中可以減少材料成本并且可以使主軸加工方便。此外，可以通過使用手自一體傳動型同步傳動裝置（synchro-transmission）和一對離合器（無需任何額外的離合器）來同時實現副換擋和反向。

在一個方面中，提供了一種靜液壓機械傳動裝置，所述靜液壓機械傳動裝置包括：靜液壓傳動裝置（HST），所述靜液壓傳動裝置使用泵和馬達傳送在引擎中生成的動力；主傳動單元，所述主傳動單元通過驅動軸將引擎動力傳送到最終驅動單元；復雜行星齒輪，所述復雜行星齒輪合成并且傳送從所述靜液壓傳動裝置和所述主傳動單元傳送的所述引擎動力；以及手自一體副變速器，所述手自一體副變速器接收來自所述復雜行星齒輪的合成的引擎動力，以便執行傳動功能并且將所述引擎動力傳送到所述最終驅動單元。

所述主傳動單元可以包括第一齒輪組和第二齒輪組，所述第一齒輪組將所述引擎動力傳送到所述靜液壓傳動裝置，所述第二齒輪組同軸地連接到所述第一齒輪組并且將從所述第一齒輪組傳送的所述引擎動力傳送到所述復雜行星齒輪。

可以通過第三齒輪組將傳送到所述靜液壓傳動裝置的所述引擎動力傳送到所述復雜行星齒輪。