1.一種靜液壓機械傳動裝置，所述靜液壓機械傳動裝置包括：

靜液壓傳動裝置（HST，46），所述靜液壓傳動裝置使用泵（47a）和馬達（47b）傳送在引擎（100）中生成的動力；

主傳動單元（200），所述主傳動單元通過驅動軸（1）將引擎動力傳送到最終驅動單元（300）；

復雜行星齒輪（5），所述復雜行星齒輪合成并且傳送從所述靜液壓傳動裝置（46）和所述主傳動單元（200）傳送的所述引擎動力；以及

手自一體副變速器（50），所述手自一體副變速器接收來自所述復雜行星齒輪（5）的合成的引擎動力以便執行傳動功能，并且將所述引擎動力傳送到所述最終驅動單元（300）。

2.根據權利要求1所述的靜液壓機械傳動裝置，

其中，所述主傳動單元（200）包括第一齒輪組（2）和第二齒輪組（3），所述第一齒輪組（2）將所述引擎動力傳送到所述靜液壓傳動裝置（46），所述第二齒輪組（3）同軸地連接到所述第一齒輪組（2）并且將從所述第一齒輪組（2）傳送的所述引擎動力傳送到所述復雜行星齒輪（5）。

3.根據權利要求2所述的靜液壓機械傳動裝置，

其中，通過第三齒輪組（4）將傳送到所述靜液壓傳動裝置（46）的所述引擎動力傳送到所述復雜行星齒輪（5）。

4.根據權利要求1所述的靜液壓機械傳動裝置，

其中，所述手自一體副變速器（50）包括：

同步傳動裝置（44，45），所述同步傳動裝置接收來自所述復雜行星齒輪（5）的合成的引擎動力以便執行傳動功能；以及

離合器（43），所述離合器選擇性地中止從所述同步傳動裝置（44，45）傳送的所述引擎動力以及將所述引擎動力傳送到所述最終驅動單元（300）。

5.根據權利要求4所述的靜液壓機械傳動裝置，

其中，在所述復雜行星齒輪（5）中合成的所述引擎動力被傳送到太陽齒輪（20）或托架（19），并且所述同步傳動裝置（44，45）接收來自所述太陽齒輪（20）或所述托架（19）的所述引擎動力以便執行傳動功能。

6.根據權利要求3所述的靜液壓機械傳動裝置，

其中，所述靜液壓傳動裝置（46）包括彼此并聯連接的靜液壓傳動泵（47a）和靜液壓傳動馬達（47b），

其中，所述靜液壓傳動泵（47a）是接收來自所述第一齒輪組（2）的齒輪的動力并且改變傾斜角度以便改變排放速率的變量液壓泵，并且

其中，所述靜液壓傳動馬達（47b）是將動力傳送到所述第三齒輪組（4）的齒輪并且具有固定的傾斜角度的定量馬達。

7.根據權利要求5所述的靜液壓機械傳動裝置，

其中，所述同步傳動裝置（44，45）包括：

第一同步傳動裝置（45），所述第一同步傳動裝置選擇第一級副變速器齒輪組（7）或第三級副變速器齒輪組（8）并且將動力傳送到輸出軸（34，41）；以及

第二同步傳動裝置（44），所述第二同步傳動裝置選擇第二級副變速器齒輪組（9）或反向齒輪組（6a，6b）并且將動力傳送到所述輸出軸（34，41）。

8.根據權利要求7所述的靜液壓機械傳動裝置，

其中，所述反向齒輪組（6a，6b）包括：

第一反向齒輪組（6a），所述第一反向齒輪組通過齒輪（27）將從所述托架（19）傳送的動力傳送到反向齒輪軸（35）；以及

第二反向齒輪組（6b），所述第二反向齒輪組通過齒輪（30）將傳送到所述反向齒輪軸（35）的動力傳送到所述第二同步傳動裝置（44）。

9.根據權利要求1所述的靜液壓機械傳動裝置，

其中，所述復雜行星齒輪（5）包括：

第一小齒輪（18a），所述第一小齒輪在環形齒輪（22）和太陽齒輪（15）之間傳送從所述第二齒輪組（3）傳送的動力；以及

第二小齒輪（18b），所述第二小齒輪在所述第一小齒輪（18a）和所述太陽齒輪（20）之間傳送動力。