[發明專利]合模裝置以及合模控制方法有效
| 申請號： | 201210297026.8 | 申請日： | 2008-08-26 |
| 公開（公告）號： | CN102773977A | 公開（公告）日： | 2012-11-14 |
| 發明（設計）人： | 森田洋;加藤敦;山本泰三;柴田達也 | 申請（專利權）人： | 住友重機械工業株式會社 |
| 主分類號： | B29C45/64 | 分類號： | B29C45/64;B29C33/22;B29C45/76 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 夏斌;陳萍 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 裝置 以及 控制 方法 | ||
1.一種合模裝置，通過電磁鐵作用合模力，其特征在于，具有：
第一電流指令生成部，生成對應于目標合模力的、向上述電磁鐵的電流指令；
合模力檢測部，檢測上述電磁鐵的上述合模力；以及
第二電流指令生成部，基于由上述合模力檢測部檢測到的合模力檢測值，生成修正上述電流指令的修正指令。
2.如權利要求1所述的合模裝置，其特征在于，
上述第一電流指令生成部，生成對應于上述目標合模力的電流圖形，并根據該電流圖形生成向上述電磁鐵的電流指令。
3.如權利要求1或2所述的合模裝置，其特征在于，
上述第一電流指令生成部，生成具有產生上述合模力的上升電流指令和維持所產生的合模力的維持電流指令的電流指令。
4.如權利要求3所述的合模裝置，其特征在于，
上述第二電流指令生成部，根據基于上述維持電流指令維持的合模力與由上述合模力檢測部檢測到的合模力檢測值之間的誤差，生成上述修正指令。
5.如權利要求1或2所述的合模裝置，其特征在于，
上述第一電流指令生成部，在開始合模時生成表示比對應于上述目標合模力的電流大的電流值的電流指令。
6.如權利要求1或2所述的合模裝置，其特征在于，
具有修正電流指令計算部，該修正電流指令計算部基于由上述第一電流指令生成部生成的上述電流指令和由上述第二電流指令生成部生成的上述修正指令，計算向上述電磁鐵供給的修正電流指令。
7.如權利要求1或2所述的合模裝置，其特征在于，
上述第二電流指令生成部，基于上述目標合模力與上述合模力檢測值之間的誤差，生成上述修正指令。
8.一種合模控制方法，通過電磁鐵作用合模力，其特征在于，
生成對應于目標合模力的、向上述電磁鐵的電流指令；
檢測上述電磁鐵的上述合模力；以及
基于上述合模力檢測值，生成修正上述電流指令的修正指令。
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